[实用新型]一种撑杆式液压支架

说明书

本实用新型公开了一种撑杆式液压支架，包括底座、通过立柱设置在所述底座上方的顶梁、通过剪式架体设置在所述底座上并与所述顶梁铰接连接的掩护梁；在所述底座上设置有平衡油缸，在所述底座上并且关于所述平衡油缸的对称两侧开设有限位滑槽；所述中连杆和所述前连杆分别通过平衡连杆铰接安装在所述底座上并位于所述平衡油缸的两侧，其中所述中连杆、所述前连杆以及两个所述平衡连杆铰接围成菱形结构。本申请可以使得液压支架在升降过程中，顶梁前端与采煤机滚筒距离保持一致；适当提高液压支架对顶板的支撑能力，增大切顶能力；提高液压支架的承受水平推力能力；提高液压支架底座的材料利用率。

技术领域

本实用新型涉及煤炭机械技术领域，尤其涉及一种撑杆式液压支架。

背景技术

液压支架是一种利用液压为动力实现升降、前移等运动，同时与采煤机、运输机配合动作进行顶板支护和采煤的一种液压动力设备，是综合机械化采煤不可缺少的重要环节。液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好在同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。

现在的综合机械化采煤过程中，是由液压支架、采煤机以及运输机互相配合——液压支架支撑顶板、采煤机切削煤壁采煤、运输机将煤炭运出工作面——来实现的。在采煤过程中，为保证液压支架顶梁端部在升降过程中与采煤机滚筒的距离保持基本一致，大部分采用的是四连杆机构，液压支架的底座、前后连杆和掩护梁组成四连杆机构，以保证液压支架大致稳定的梁端距和承受水平推力。

1、现有液压支架四连杆机构只能保证顶梁前端在升降过程中与采煤机滚筒在一定范围内保持一致，但不能保持绝对一致；

2、四连杆机构本身对顶板的支撑作用小、切顶能力差；

3、四连杆机构本身承受水平推力能力小；

4、四连杆机构的底座形状复杂，材料利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种撑杆式液压支架，解决常规液压支架中存在的上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种撑杆式液压支架，其特征在于：

包括底座、通过立柱设置在所述底座上方的顶梁、通过剪式架体设置在所述底座上并与所述顶梁铰接连接的掩护梁；

在所述底座上设置有平衡油缸，在所述底座上并且关于所述平衡油缸对称两侧开设有两个限位滑槽；

所述剪式架体包括与所述掩护梁下端铰接连接的后连杆、与所述掩护梁的中部铰接连接的前连杆、用于铰接连接所述前连杆的中心与所述后连杆下端的中连杆；其中所述中连杆与所述掩护梁平行；所述中连杆上端的铰接轴通过所述平衡油缸调节升降；

所述前连杆和所述后连杆的下端分别通过铰接轴安装在所述限位滑槽内；所述中连杆和所述前连杆分别通过平衡连杆铰接安装在所述底座上并位于所述平衡油缸的两侧，其中所述中连杆、所述前连杆以及两个所述平衡连杆铰接围成菱形结构。

本实施例中，进一步的优化，所述掩护梁的下端通过两个铰接连接的挡矸梁安装在所述底座上。

本实施例中，再进一步的优化，两个所述平衡连杆的下端通过下固定铰接轴铰接安装在所述底座上，其铰接位置位于所述平衡油缸的下方。

本实施例中，再进一步的优化，在所述剪式架体上，当所述平衡油缸伸缩时，其两侧的平衡连杆围绕固定铰接轴对称旋转，以带动所述前连杆、所述中连杆下端以铰接轴为中心在所述底座的滑槽中左右对称滑动。