[实用新型]智能运输小车同步转动结构

权利要求书

1.智能运输小车同步转动结构，其特征在于：包括两组X轴行走轮组、两组Y轴行走轮组和驱动组件；所述驱动组件用于驱动所述X轴行走轮组和Y轴行走轮组分别运作；所述驱动组件包括第一驱动件(14)、X轴驱动部和Y轴驱动部，所述X轴驱动部包括第一锥齿轮(15)、第二锥齿轮(16)和第一驱动轴(17)，所述第一驱动件(14)的驱动端用于带动所述第一锥齿轮(15)转动，所述第二锥齿轮(16)固定在所述第一驱动轴(17)上，所述第一锥齿轮(15)与第二锥齿轮(16)啮合；所述第一驱动轴(17)的两侧用于带动两组所述X轴行走轮组运作；所述Y轴驱动部包括第一同步轮(18)、第二同步轮(19)、同步带和第二驱动轴(20)；所述第一驱动件(14)的驱动端用于带动所述第一同步轮(18)转动；所述第二同步轮(19)固定在所述第二驱动轴(20)上，所述第一同步轮(18)和第二同步轮(19)之间通过所述同步带连接；所述第二驱动轴(20)的两侧用于带动两组所述Y轴行走轮组运作。

2.根据权利要求1所述的智能运输小车同步转动结构，其特征在于：每组所述X轴行走轮组包括第一驱动轮(2)、第一张紧轮组(6)、第一传送带和两个第一行走轮(3)，所述第一驱动轮(2)固定在所述第一驱动轴(17)上；所述第一驱动轮(2)、第一张紧轮组(6)和第一行走轮(3)组之间通过第一传送带传动，所述第一张紧轮组(6)用于对第一传送带进行张紧；所述第一行走轮(3)用于带动运输小车(1)沿X轴运动。

3.根据权利要求1所述的智能运输小车同步转动结构，其特征在于：每组所述Y轴行走轮组包括第二驱动轮(4)、第二张紧轮组(7)、第二传送带和两个第二行走轮(5)，所述第二驱动轮(4)固定在所述第二驱动轴(20)上；所述第二驱动轮(4)、第二张紧轮组(7)和第二行走轮(5)组之间通过第二传送带传动，所述第二张紧轮组(7)用于对第二传送带进行张紧；所述第二行走轮(5)用于带动运输小车(1)沿Y轴运动。

4.根据权利要求1所述的智能运输小车同步转动结构，其特征在于：还包括升降组件，所述升降组件包括第二驱动件(22)和第一支架(12)，所述第二驱动件(22)用于带动所述第一支架(12)竖向移动；两组所述Y轴行走轮组设于所述第一支架(12)上；所述第二驱动件(22)固定在运输小车(1)内。

5.根据权利要求1所述的智能运输小车同步转动结构，其特征在于：运输小车(1)内固定有第二支架(13)，两组所述X轴行走轮组设于所述第二支架(13)上。

6.根据权利要求4所述的智能运输小车同步转动结构，其特征在于：运输小车(1)内设有工控机(8)、电源件(9)、第一驱动器(10)和第二驱动器(11)，所述工控机(8)分别与电源件(9)、第一驱动器(10)和第二驱动器(11)连接，所述第一驱动器(10)与第一驱动件(14)连接，所述第二驱动器(11)与第二驱动件(22)连接。

7.根据权利要求4所述的智能运输小车同步转动结构，其特征在于：还包括第三张紧轮组(21)，所述第三张紧轮组(21)用于对所述同步带进行张紧。