[实用新型]一种自动铜排库出料系统有效
| 申请号： | 202220227410.X | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN216944668U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 肖毅 | 申请（专利权）人： | 西安华毅自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263 | 代理人： | 刘喜保 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区唐延南路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 铜排库出料 系统 | ||
1.一种自动铜排库出料系统，其特征在于，包括：
铜排库，所述铜排库内设置有多组弹夹组(6)，每组所述弹夹组(6)的型号均不相同，同一组所述弹夹组(6)用于放置同一型号的铜排；
抓取机构，所述抓取机构设置于所述铜排库顶部上侧，所述抓取机构用于将弹夹组(6)中的铜排吊装到指定位置；
弹夹上料机构，所述弹夹上料机构设置于铜排库一侧，所述弹夹上料机构用于将满载弹夹传送到铜排库中。
2.根据权利要求1所述的一种自动铜排库出料系统，其特征在于：所述抓取机构包括：
桁架(2)，所述桁架(2)设置为两个，两个所述桁架(2)分别设置于所述铜排库两侧，所述桁架(2)的延伸方向与所述弹夹组(6)的长度方向垂直；
机械爪(1)，所述机械爪(1)安装于移动架上，所述移动架两端分别与两个所述桁架(2)滑动连接，所述移动架能够沿所述桁架(2)长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动铜排库出料系统，其特征在于：所述弹夹上料机构包括：
小车轨道(5)，所述小车轨道(5)与所述桁架(2)的延伸方向相同；
弹夹上料小车(4)，所述弹夹上料小车(4)设置于所述小车轨道(5)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动铜排库出料系统，其特征在于：所述弹夹上料小车(4)设置为两组，所述弹夹上料机构沿小车轨道(5)移动，所述弹夹上料机构与所述弹夹组(6)的延伸方向相同。
5.根据权利要求3所述的一种自动铜排库出料系统，其特征在于：相邻两组所述弹夹组(6)之间设置有输出输送带(3)。
6.根据权利要求2所述的一种自动铜排库出料系统，其特征在于：所述机械爪(1)上设置有多组吸盘机构，所述吸盘机构采用多重吸盘方式，所述吸盘机构由大吸盘和小吸盘组成，所述吸盘机构沿所述移动架的长度方向等间距分布。
7.根据权利要求1所述的一种自动铜排库出料系统，其特征在于：所述弹夹上料机构上设置有推送机构和弹夹回收装置。
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