[实用新型]行为识别装置和终端设备

说明书

本实用新型公开了一种行为识别装置和终端设备。该行为识别装置包括景深摄像头、行为识别模块和输出接口；景深摄像头用于获取视野范围内的立体视场数据，行为识别模块与景深摄像头连接，行为识别模块用于根据立体视场数据识别生物体的行为数据，输出接口与行为识别模块连接，输出接口用于输出行为数据。在输出接口输出行为数据时，可以降低行为数据的传输带宽要求，从而降低了对输出接口的带宽要求，增加了输出接口的匹配范围。而且在输出接口输出行为数据后，接收行为数据的设备可以直接根据行为数据识别生物体的行为，降低了对接收行为数据的终端的性能要求，从而降低了行为识别装置的使用限制，增加了行为识别装置匹配的终端范围。

技术领域

本实用新型实施例涉及交互的技术领域，尤其涉及一种行为识别装置和终端设备。

背景技术

智能设备(例如电脑、平板电脑和手机等)均设置输入设备，用于实现智能设备与人的人机交互过程。示例性的，输入设备可以为键盘鼠标等，用于实现人机交互。随着交互技术的发展，人们已经不再局限于通过传统的键盘鼠标等交互方式实现人机交互，语音交互、手势交互和行为识别等交互方式也得到迅猛的发展。

在行为识别的交互过程中，行为输入方式可以分为三类：一类是在人体上安装运动传感器，通过识别运动传感器的运动来识别人体的行为，例如switch。一类是混合模式，通过在人体上安装识别特征装置的运动识别人体行为，例如可以利用摄像头识别特征装置的运动来识别人体行为，例如动态控制器(PlayStation Move，PS move)。还有一类可以直接通过识别三维物体的运动识别人体运动，如微软的Kinect。

Kinect在使用的过程中需要大量的传输带宽进行大量的视频数据传输，而且在进行行为识别的过程中需要进行大量的运算，从而导致在使用的过程中受到很大的限制。例如，在传输大量的视频数据时需要使用USB 3.0接口，由于需要大量的运算，使得Kinect仅能在高端的个人计算机(personal computer，PC)以及微软定制的家用电视游戏机(XBOX游戏机)上使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种行为识别装置和终端设备，以能够实现行为识别的基础上降低行为识别装置的使用限制。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种行为识别装置，包括景深摄像头、行为识别模块和输出接口；

所述景深摄像头用于获取视野范围内的立体视场数据，所述行为识别模块与所述景深摄像头连接，所述行为识别模块用于根据所述立体视场数据识别生物体的行为数据，所述输出接口与所述行为识别模块连接，所述输出接口用于输出所述行为数据。

可选地，所述行为识别模块包括视频处理子模块和行为识别子模块；

所述视频处理子模块与所述景深摄像头连接，所述视频处理子模块用于根据所述立体视场数据确定所述生物体的运动特征数据，所述行为识别子模块与所述视频处理子模块连接，所述行为识别子模块用于根据所述生物体的运动特征数据识别所述生物体的行为数据。

可选地，所述视频处理子模块包括生物体识别单元和运动特征识别单元；

所述生物体识别单元与所述景深摄像头连接，所述生物识别单元用于识别所述立体视场数据中的生物体，所述运动特征识别单元与所述生物识别单元连接，所述运动特征识别单元用于根据所述生物体的形态运动特征确定所述生物体的运动特征数据。

可选地，所述行为识别子模块包括内置运动模型存储单元和匹配单元；

所述内置运动模型存储单元用于存储内置运动模型，所述匹配单元与所述内置运动模型存储单元和所述视频处理子模块连接，所述匹配单元用于根据所述内置运动模型匹配所述生物体的运动特征数据，确定所述生物体的行为数据。

可选地，所述内置运动模型包括所述生物体的关节运动模型。