[实用新型]一种基于视觉引导的转子自动抛光设备

说明书

本实用新型属于抛光技术领域，且公开了一种基于视觉引导的转子自动抛光设备，包括底座，所述底座的顶部设有机械手，所述机械手的底端设有第一横板，所述第一横板的右端设有视觉系统，所述第一横板的底端固定安装有底板。本实用新型通过设置固定块、活动块和第一弹簧，向上拉动活动块，使得活动块向上运动，此时第一弹簧受到挤压处于弹力压缩状态，更换好打磨头本体后，松开活动块，由于第一弹簧的弹力恢复作用将会对活动块施加一个向下的力，使得活动块与固定块相互配合对打磨头本体进行夹持固定，便于工作人员对打磨头本体进行更换作业，便于工作人员的使用。

技术领域

本实用新型属于抛光技术领域，具体是一种基于视觉引导的转子自动抛光设备。

背景技术

视觉引导的转子自动抛光设备将产品被放置到打磨位，由视觉系统(相机+光源)对其进行拍照，机械手再根据视觉系统提供的数据对其进行打磨作业，抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡，其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。

目前，企业在对转子进行生产加工作业时，需要使用到视觉引导的转子自动抛光设备对转子进行进一步加工，然而由于视觉系统检测的图形效果不是很完善，正常打磨作业效果欠佳，因此需要对更换柔性打磨头来弥补视觉采样的缺陷，由于一般的自动抛光设备上的打磨头采用的是固定的方式进行安装，使得工作人员不便于对其进行更换作业，不便于工作人员的使用。

一般的自动抛光设备在对转子进行打磨时，由于放置转子的转盘依靠底部的电机进行带动而发生整体式转动，无法进行自身微转调节，使得打磨头在对转子进行加工时的角度调节时间较长，降低了作业效率，因此需要对其进行改进和优化。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种基于视觉引导的转子自动抛光设备，具有便于更换打磨头和可微转动调节的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉引导的转子自动抛光设备，包括底座，所述底座的顶部设有机械手，所述机械手的底端设有第一横板，所述第一横板的右端设有视觉系统，所述第一横板的底端固定安装有底板，所述底板的左端固定安装有固定块，所述底板的左端活动安装有活动块，所述底板的内部开设有第一凹槽，所述活动块的右端固定安装有位于第一凹槽内部的运动块，所述第一凹槽的内部卡设有弹性支撑于运动块顶部的第一弹簧，所述固定块与活动块之间活动安装有打磨头本体，所述底板的左端开设有定位孔，所述活动块的顶部固定安装有外壳，所述外壳的内部活动安装有活动板、第一横杆和第二弹簧，工作人员向左拉动第一横杆，使得第一横杆的右端与定位孔脱离，解除了对活动块的固定作用，向上拉动活动块，使得活动块向上运动，此时第一弹簧受到挤压处于弹力压缩状态，更换好打磨头本体后，松开活动块，由于第一弹簧的弹力恢复作用将会对活动块施加一个向下的力，使得活动块与固定块相互配合对打磨头本体进行夹持固定，松开第一横杆，由于第二弹簧的弹力恢复作用，将会使得第一横杆的右端进入到定位孔的内部，对活动块进行固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一横杆的右端依次贯穿活动板和外壳并延伸至定位孔的内部，所述第一横杆的左端贯穿外壳，所述第一横杆的外表面活动套接有弹性支撑于活动板左端与外壳内腔左端之间的第二弹簧，工作人员向左拉动第一横杆，使得第一横杆带动活动板一同向左运动，使得第一横杆的右端与定位孔发生脱离，此时第二弹簧受到挤压处于弹力压缩状态，松开第一横杆，由于第二弹簧的弹力恢复作用，将会使得第一横杆的右端进入到定位孔的内部，对活动块进行固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的左侧设有第一电机，所述第一电机的顶部设有转盘，所述转盘的底端固定安装有第二横板，所述第二横板的底端固定安装有底块，由于第一电机的设计，可以使得转盘、第二横板和底块整体以第一电机的转轴为中心进行转动。