[实用新型]一种多轴雕刻机

权利要求书

1.一种多轴雕刻机，其特征在于：包括两侧固定台（1）及两侧固定台（1）之间设有水槽（2），所述水槽（2）上设有工件加工台（3），在固定台（1）上设有纵移轨道装置（4），在纵移轨道装置（4）上设有横移轨道装置（5），在横移轨道装置（5）上设有雕刻机头组件（6），所述两侧固定台（1）之间的一端设有门板防护装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴雕刻机，其特征在于：所述纵移轨道装置（4）包括安装在两侧固定台上的边梁（40），所述边梁（40）上设有纵向齿条（41）和纵向直线导轨（42），所述纵向直线导轨（42）上设有纵向滑块（43），所述纵向滑块（43）上设有边梁滑板（44），所述边梁滑板（44）上设有纵向减速机（45），所述纵向减速机（45）的输出端通过纵向齿轮（46）与纵向齿条（41）啮合，所述边梁滑板（44）上还设有用于固定横移轨道装置的边梁滑板支架（47）。

3.根据权利要求1所述的一种多轴雕刻机，其特征在于：所述横移轨道装置（5）包括安装在边梁滑板支架（47）上的横梁（50）以及可在横梁（50）上行走的移动挂板（51），所述横梁（50）一侧设有横向设置的横向直线导轨（52）和横移电机（53），所述横向直线导轨（52）上设有横移滑块（54），所述移动挂板（51）与横移滑块（54）固定连接，所述横移电机（53）的输出端设有横移丝杆（55），横移丝杆（55）的末端通过横移轴承座（56）固定在横梁（50）上，所述横移丝杆（55）上还设有可在横移丝杆（55）上左右来回移动的横移丝杆螺母（57），所述横移丝杆螺母（57）与移动挂板（51）固定连接，所述雕刻机头组件（6）设置在移动挂板（51）上。

4.根据权利要求1所述的一种多轴雕刻机，其特征在于：所述雕刻机头组件（6）包括可在移动挂板（51）上上下升降的立梁（60）、安装在立梁（60）下端的旋转刀装置（8），所述立梁（60）两侧设有升降导轨（61），所述升降导轨（61）上设有与其配合滑动的升降滑块（62），所述升降滑块（62）与立板（63）固定连接，所述立板（63）安装在移动挂板（51）上，所述立梁（60）上还设有通过升降轴承座（64）固定的升降丝杆（65），升降丝杆（65）通过升降电机（66）驱动，所述升降电机（66）的输出端连接有第一主动皮带轮（67），所述升降丝杆（65）一端连接有第一被动皮带轮（68），所述第一主动皮带轮（67）与第一被动皮带轮（68）间通过第一皮带（69）传动连接，所述升降丝杆（65）上还设有可在升降丝杆（65）上上下滑动的升降丝杆螺母（600），所述升降丝杆螺母（600）通过螺丝锁紧在移动挂板（51）上。

5.根据权利要求4所述的一种多轴雕刻机，其特征在于：所述旋转刀装置（8）包括安装在立梁（60）下端的安装盘（81），所述安装盘（81）上设有用于驱动刀具主轴箱（82）呈水平旋转的水平旋转驱动机构（810），所述刀具主轴箱（82）内设有用于驱动刀具主轴（83）呈垂直旋转的垂直旋转驱动机构（820）。

6.根据权利要求5所述的一种多轴雕刻机，其特征在于：所述水平旋转驱动机构（810）包括水平旋转电机（811）和第二转轴（812），所述第二转轴（812）套设于安装盘（81）上，所述第二转轴（812）上端设有第二被动皮带轮（813），所述第二转轴（812）下端与刀具主轴箱（82）固定连接，所述水平旋转电机（811）的输出端连接有第二主动皮带轮（814），第二主动皮带轮（814）与第二被动皮带轮（813）之间通过第二皮带（815）传动连接，所述垂直旋转驱动机构（820）包括垂直旋转电机（821）和第三转轴（822），所述第三转轴（822）一端与刀具主轴（83）固定连接，所述第三转轴（822）另一端设有第三被动皮带轮（823），所述垂直旋转电机（821）的输出端连接有第三主动皮带轮（824），第三主动皮带轮（824）与第三被动皮带轮（823）之间通过第三皮带（825）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种多轴雕刻机，其特征在于：所述刀具主轴箱（82）内设有用于固定垂直旋转电机的第一腔体（800）和用于固定第三转轴（822）的第二腔体（801）。