[实用新型]一种减速箱有效
申请号: | 202220231096.2 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN216643036U | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 张武;欧阳晓平;谭笑天;黄强;张翔;曹炜喜;苗勋辉;郭凯 | 申请(专利权)人: | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
主分类号: | F16H57/023 | 分类号: | F16H57/023;F16H3/087 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 马德胜 |
地址: | 411101 湖南省湘潭*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 减速 | ||
本申请公开一种减速箱,包括,箱体;设置在所述箱体内,与主动齿轮啮合,绕输出轴轴向转动的动力齿轮;设置所述箱体内,与所述输出轴固定连接的中心法兰;设置在所述箱体外,与所述输出轴转动连接的输出法兰;与所述动力齿轮相连的传动组件;所述传动组件,包括,带动所述输出轴和所述输出法兰同时转动的第一传动机构;带动所述输出轴单独转动的第二传动机构;带动所述动力齿轮沿所述输出轴的轴向滑动,用于切换所述动力齿轮的传动路径的调节机构。本申请提供的减速箱,相较于现有技术而言,具有两种输出模式,能够节约减速箱的安装空间以及使用成本,且控制方便。
技术领域
本申请涉及传动装置技术领域,更具体地说,尤其涉及一种减速箱。
背景技术
减速箱是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用于降低转速和增加转矩,以满足工作的需要。减速箱广泛应用于国民经济诸多领域的机械传动装置,比如,食品轻工、电力机械、建筑机械、化工机械、橡胶机械、石油机械等行业领域。
在使用的过程中,根据应用的场景不同,往往需要减速机能够提供多种输出方式满足使用的需要,现有技术中往往采用多套电机配合多套减速箱实现多组输出的功能,通过控制电机的启停实现减速机多种输出方式,但是由于多套设备在安装空间、使用成本以及传动同步控制上存在较大的不足。
因此,亟需一种减速箱,具有两种输出模式,能够节约减速箱的安装空间以及使用成本,且控制方便。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本申请提供一种减速箱,具有两种输出模式,能够节约减速箱的安装空间以及使用成本,且控制方便。
本申请提供的技术方案如下:
一种减速箱,其特征在于,包括,箱体;
设置在所述箱体内,与主动齿轮啮合,绕输出轴轴向转动的动力齿轮;
设置所述箱体内,与所述输出轴固定连接的中心法兰;
设置在所述箱体外,与所述输出轴转动连接的输出法兰;
与所述动力齿轮相连的传动组件;
所述传动组件,包括,
带动所述输出轴和所述输出法兰同时转动的第一传动机构;
带动所述输出轴单独转动的第二传动机构;
带动所述动力齿轮沿所述输出轴的轴向滑动,用于切换所述动力齿轮的传动路径的调节机构。
优选地,所述第一传动机构,包括,
设置在所述动力齿轮靠近所述输出法兰的一端的第一插齿;
套设在所述输出轴上,与所述输出法兰固定连接的齿盘;
设置在所述齿盘上,与所述第一插齿配合使用的第一配合齿;
设置在所述中心法兰与所述齿盘之间,使得所述第一插齿与所述第一配合齿啮合时,所述输出法兰与所述中心法兰相连的传动组件。
优选地,所述传动组件,包括,
设置在所述箱体内的小钳制插齿盘;
设置在所述小钳制插齿盘靠近所述输出法兰的一侧的小钳制插齿;
设置在所述齿盘上,与所述小钳制插齿配合使用的小钳制配合齿;
所述小钳制插齿盘与所述调节机构相连,所述调节机构带动所述小钳制插齿盘以及所述动力齿轮沿所述输出轴的长度方向同向移动。
优选地,所述第二传动机构,包括,
设置在所述动力齿轮上,远离所述第一插齿的一端的第二插齿;
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