[实用新型]一种爆炸物传送入舱转移排爆机器人

说明书

本实用新型公开一种爆炸物传送入舱转移排爆机器人，包括机器人移动平台、防爆舱、外部传送构件和内部传送构件；所述防爆舱设有舱门；所述防爆舱安装在所述机器人移动平台上；所述防爆舱内腔底面设有内部传送构件，所述内部传送构件包括第一支撑架、第一主动辊、若干个第一托辊和第一传送带；所述外部传送构件包括第二支撑架、第二主动辊、若干个第二托辊和第二传送带；所述第二传送带套接在所述第二主动辊、第二托辊上；所述外部传送构件通过所述第二主动辊铰接在所述第一支撑架上，所述第二主动辊的轴心与所述第一支撑架表面垂直，所述第二主动辊上设有驱动装置。本实用新型提供的爆炸物传送入舱转移排爆机器人，使用安全性好，抓取准确度高。

技术领域

本实用新型涉及防爆设备领域，特别涉及一种爆炸物传送入舱转移排爆机器人。

背景技术

公共区域如遇突发疑似爆炸物应急事件时，由于爆炸物本身存在不确定性，需及时采取有效的方法进行处置，将危险尽快排除，避免造成生命财产损失。所以一种无需人员接触并能快速拾取安全转移爆炸物的解决方案，使快速安全处理这类突发公共安全事件成为现实。

目前正对这一类公共安全事件处置方式一般为人工排爆或者采用机械臂夹取转移至安全区域处理两种方式；人工排爆方式是处置人穿戴护具接近爆炸物，使用工具操作将危险排除。机械臂夹取转移方式是通过远程操控机械臂夹取爆炸物转移至安全区域再处置。从实际情况分析这两种方式存在局限性且对人员的要求较高。

人工排爆其人员危险性高，需要学习大量专业知识；人工排爆其人员心理素质、操作水平要求高，需经常训练维持处置水平。

机械臂夹取，机械臂控制难度高，操作要求高；机械臂抓取能力有限，只能抓取在机械臂抓取力限度以内的物品，且夹取时夹取力度不好控制；机械臂制造成本高、后期使用维护成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种爆炸物传送入舱转移排爆机器人，使用安全性好，抓取准确度高。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种爆炸物传送入舱转移排爆机器人，

包括机器人移动平台、防爆舱、外部传送构件和内部传送构件；

所述防爆舱安装在所述机器人移动平台上；

所述防爆舱内腔底面设有内部传送构件；

所述内部传送构件包括第一支撑架、第一主动辊、若干个第一托辊和第一传送带；

所述外部传送构件包括设置在所述防爆舱上的舱门、第二支撑架、第二主动辊、若干个第二托辊和第二传送带；

所述第二传送带套接在所述第二主动辊、第二托辊上；

所述外部传送构件通过所述第二主动辊铰接在所述第一支撑架上，所述第二主动辊的轴心与所述第一支撑架表面垂直。

其中，所述第二主动辊上设有驱动装置。

其中，还包括开合动力装置，所述开合动力装置包括电推杆、第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂的底部与所述第一支撑架铰接，所述第一翻转臂的顶部设有两个铰接孔，所述电推杆的一端铰接设置在所述防爆舱内壁上，所述电推杆的移动端与所述第一翻转臂的顶部一个铰接孔进行铰接，所述第二翻转臂的一端与所述第一翻转臂的顶部一个铰接孔进行铰接，所述第二翻转臂的另一端与所述第二支撑架铰接。

其中，所述内部传送构件内的第一支撑架平行的设置在所述防爆舱内腔底面上，所述第一传送带套接在所述第一主动辊和第一托辊上；所述第一主动辊和第一托辊的两端转动安装在所述第一支撑架上；

所述第一主动辊上设有驱动装置。