[实用新型]一种自动桶体清洁处理装置

权利要求书

1.一种自动桶体清洁处理装置，其特征在于，包括用于支撑桶体的预转移组件、用于夹持桶体并驱动所述桶体转动的预夹持组件和设置在所述预转移组件的上方的预活动件，所述预活动件上设有预检测组件和预抽吸组件，所述预检测组件朝向桶体设置并用于识别桶口，所述预抽吸组件包括吸液管和用于驱动所述吸液管插入桶口的预吸液驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种自动桶体清洁处理装置，其特征在于，所述预夹持组件包括夹持驱动件(b11)、主动夹轮(b12)和从动夹轮(b13)，所述夹持驱动件(b11)用于驱动所述主动夹轮(b12)和从动夹轮(b13)抵接至桶体的两侧以实现夹持，所述主动夹轮(b12)用于驱动桶体沿周向转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动桶体清洁处理装置，其特征在于，所述预转移组件包括预传输带(b71)、预升降驱动件(b72)和平转盘(b73)，所述预传输带(b71)用于移送桶体，所述平转盘(b73)转动连接于所述预升降驱动件(b72)的上部且所述平转盘(b73)的旋转轴沿竖向设置，所述预升降驱动件(b72)用于驱动所述平转盘(b73)上升至所述预传输带(b71)的上方。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种自动桶体清洁处理装置，其特征在于，所述预活动件包括预安装座(b21)和用于驱动所述预安装座(b21)沿横向移动的预驱动件(b22)。

5.根据权利要求4所述的一种自动桶体清洁处理装置，其特征在于，所述预检测组件包括预检测相机(b31)，所述预检测相机(b31)连接于所述预安装座(b21)并用于在识别到桶口时控制预夹持组件停止。

6.根据权利要求4所述的一种自动桶体清洁处理装置，其特征在于，所述预吸液驱动件(b42)为沿竖向设置的气缸，所述预吸液驱动件(b42)的缸体连接于所述预安装座(b21)，所述预吸液驱动件(b42)的气杆与所述吸液管相连接。

7.根据权利要求4所述的一种自动桶体清洁处理装置，其特征在于，还包括预加液管(b51)，所述预加液管(b51)连接于所述预安装座(b21)，所述预加液管(b51)的下部设有开口。

8.根据权利要求4所述的一种自动桶体清洁处理装置，其特征在于，还包括加盖组件，所述加盖组件包括用于夹持桶盖的加盖夹爪(b61)和用于驱动所述加盖夹爪(b61)升降的加盖驱动件(b62)，所述加盖驱动件(b62)连接于所述预安装座(b21)。

9.根据权利要求1所述的一种自动桶体清洁处理装置，其特征在于，还包括倾斜组件，所述倾斜组件包括转接架(b81)、转动连接于所述转接架(b81)的下侧的限位架(b82)、用于驱动所述转接架(b81)升降的第一驱动件(b83)，所述第一驱动件(b83)沿竖向设置于所述预转移组件的上方，所述转接架(b81)和限位架(b82)之间转动连接有伸缩式的第二驱动件(b84)，所述第二驱动件(b84)用于控制所述限位架(b82)相对所述转接架(b81)的转动角度，所述限位架(b82)的两侧设有用于夹持桶体的主夹爪(b85)。

10.根据权利要求9所述的一种自动桶体清洁处理装置，其特征在于，所述限位架(b82)上设有用于对桶口进行夹持的预定位夹爪(b86)。