[实用新型]一种搬运机构及自动化加工设备

说明书

本实用新型涉及一种搬运机构及自动化加工设备，搬运机构包括旋转驱动组件、传动组件、摆动件以及机械手。传动组件包括两个与旋转驱动组件连接的旋转臂，以及两根一端分别装设在两个旋转臂上，并与对应的旋转臂的旋转中心线间隔、平行设置的输出轴，输出轴另一端装设于摆动件上；机械手与摆动件连接；其中，两根输出轴均能相对摆动件和/或旋转臂转动；旋转驱动组件用于驱动两个旋转臂分别沿其旋转中心线旋转，以带动两根输出轴分别以两个旋转臂的旋转中心线为中心轴线做弧形运动，使摆动件以及机械手做弧形运动。本实用新型的搬运机构搬运效率极高，因此搭载本实施例的搬运机构能有效地降生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别是一种搬运机构及自动化加工设备。

背景技术

为了避免搬运工件时工件底部与放置平台摩擦受损，现有的搬运机构会增设升降组件，先利用升降组件带动工件升高使工件悬空，再利用水平移动组件带动工件水平移动，由于工件在水平移动时底部一直悬空，因此不会摩擦受损。

但是，由于利用水平移动组件带动工件水平移动前需要使用升降组件带动工件升高，水平移动后又需要使用升降组件带动工件下降，总共需要三段行程，所以搬运效率极其低下。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种搬运机构及自动化加工设备，以解决现有技术中搬运机构的搬运效率低的问题。

本实用新型实施例所提供的搬运机构包括：旋转驱动组件；传动组件，其包括两个与所述旋转驱动组件连接的旋转臂，以及两根输出轴，两根所述输出轴的一端分别装设在两个所述旋转臂上，并与对应的所述旋转臂的旋转中心线间隔、平行设置；摆动件，其装设有两根所述输出轴的另一端；机械手，其与所述摆动件连接，所述机械手用于拾取与放置工件；其中，两根所述输出轴均能相对所述摆动件和/或所述旋转臂转动；所述旋转驱动组件用于驱动两个所述旋转臂分别沿其所述旋转中心线旋转，以带动两根输出轴分别以两个所述旋转臂的所述旋转中心线为中心轴线做弧形运动，使所述摆动件以及所述机械手做弧形运动。

进一步地，所述传动组件还包括：主动轴，其与所述旋转驱动组件连接，并沿所述旋转中心线的延伸方向装设于其中一个所述旋转臂上；主动轮，其装设于所述主动轴上；从动轴，其装设于所述从动轴上，且所述从动轴沿所述旋转中心线的延伸方向装设于另一个所述旋转臂上；从动轮，其装设在所述从动轴上；传动件，其与所述主动轮和所述从动轮连接；其中，所述旋转驱动组件用于驱动所述主动轴旋转，以带动所述主动轮与其中一个所述旋转臂以所述主动轴的中心线为中心旋转，所述主动轮通过所述传动件带动所述从动轮与所述主动轮同向转动，以带动所述从动轴旋转，使另一个所述旋转臂以所述从动轴的中心线为中心旋转。

进一步地，所述主动轮与所述从动轮均为齿形带轮，所述传动件为套设在所述主动轮与所述从动轮上的齿形传动带。

进一步地，所述搬运机构还包括制动组件，所述制动组件用于控制所述旋转驱动组件停止运行，以限制所述摆动件的行程，或者所述制动组件用于与所述摆动件相抵，以限制所述摆动件的行程。

进一步地，所述制动组件包括：安装平台，其设置于所述摆动件的底部；制动螺件，其装设于所述安装平台上，从所述输出轴的轴向上看，所述制动螺件用于与所述摆动件相抵，以限制所述摆动件的行程。

进一步地，所述制动组件包括：制动感应盘，其装设于所述主动轴或所述从动轴上，所述制动感应盘包括遮光区域和避空区域；第一感应器，其与所述制动感应盘相对设置，并与所述旋转驱动组件电性连接；其中，所述制动感应盘由所述主动轴或所述从动轴带动转动，当所述制动感应盘转动至所述遮光区域或所述避空区域与所述第一感应器正对时，所述第一感应器能控制所述旋转驱动组件停止运行。

进一步地，所述搬运机构还包括第一调整支架，所述第一调整支架上装设有所述机械手，且所述第一调整支架通过安装螺件顺次插接于第一腰形孔和安装孔装设在所述摆动件的水平表面上，且使所述机械手能沿所述第一腰形孔相对移动。