[实用新型]应用于四面刨的万向刀轴装置

权利要求书

1.一种应用于四面刨的万向刀轴装置，其特征在于：包括水平横梁(100)，所述水平横梁(100)上设置有水平传动控制装置(200)，所述水平传动控制装置(200)上设置有十字拖板(300)；

所述十字拖板(300)包括有拖板横向部分(310)和拖板竖直部分(320)，所述拖板横向部分(310)与所述水平传动控制装置(200)连接；

所述十字拖板(300)的所述拖板竖直部分(320)上设置有升降控制装置(400)，所述升降控制装置(400)上设置有升降板(500)；

所述升降板(500)上设置有角度调整旋转板(600)，所述角度调整旋转板(600)具有角度调整旋转轴(610)，所述角度调整旋转板(600)上位于所述角度调整旋转轴(610)上侧位置设置有刨刀轴(800)，所述角度调整旋转板(600)上位于所述角度调整旋转轴(610)下侧位置设置有摆角调整控制装置(700)、刨刀旋转电机(810)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于四面刨的万向刀轴装置，其特征在于：所述水平传动控制装置(200)包括有横向移动导轨(210)、横向移动伺服电机(220)、横向移动控制丝杆(230)，所述横向移动控制丝杆(230)与所述十字拖板(300)连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于四面刨的万向刀轴装置，其特征在于：所述十字拖板(300)上设置有横向导向块安装孔(330)，所述横向导向块安装孔(330)用于安装横向导向块与所述横向移动控制丝杆(230)连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于四面刨的万向刀轴装置，其特征在于：所述升降控制装置(400)包括有升降导轨(410)、升降伺服电机(420)、升降控制丝杆(430)，所述升降控制丝杆(430)与所述升降板(500)连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于四面刨的万向刀轴装置，其特征在于：所述十字拖板(300)上设置有升降导向块安装孔(340)，所述升降导向块安装孔(340)用于安装升降导向块与所述升降控制丝杆(430)连接。

6.根据权利要求4所述的一种应用于四面刨的万向刀轴装置，其特征在于：所述升降伺服电机(420)上设置有升降伺服电机输出轴(421)，所述升降伺服电机输出轴(421)与所述升降控制丝杆(430)之间通过蜗轮蜗杆传动结构连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于四面刨的万向刀轴装置，其特征在于：所述摆角调整控制装置(700)包括有摆角旋转轴蜗轮蜗杆结构(710)、旋转伺服电机(720)、旋转控制丝杆(730)，所述旋转控制丝杆(730)通过所述摆角旋转轴蜗轮蜗杆结构(710)与所述角度调整旋转板(600)连接。

8.根据权利要求7所述的一种应用于四面刨的万向刀轴装置，其特征在于：所述旋转伺服电机(720)上设置有旋转伺服电机输出轴(721)，所述旋转伺服电机输出轴(721)与所述旋转控制丝杆(730)之间通过锥齿轮传动结构连接。

9.根据权利要求1所述的一种应用于四面刨的万向刀轴装置，其特征在于：所述角度调整旋转板(600)下侧设置有电机支撑架(620)。

10.根据权利要求1所述的一种应用于四面刨的万向刀轴装置，其特征在于：所述角度调整旋转板(600)上侧设置有挡尘罩(630)。