[实用新型]一种圆柱电池夹位变换中转入料装置

权利要求书

1.一种圆柱电池夹位变换中转入料装置，其特征在于，包括：

底座组件，设置于安装面上，所述底座组件的顶部铺设导轨，所述导轨上可滑动地设有至少一个滑块；

升降组件，设置于所述底座组件上方，包括升降固定部和双位置组件，所述升降固定部与所述滑块相连接；所述双位置组件设置于所述升降固定部的下方，并且所述双位置组件的升降端向上贯穿所述升降固定部；

支撑组件，设置于所述升降组件上方，包括支撑气缸和电池支撑部，所述支撑气缸设置于所述双位置组件的下方，并且所述支撑气缸的推动端沿所述导轨的轴向伸缩；所述电池支撑部可滑动地设置于所述升降固定部的下方，并且所述电池支撑部与所述支撑气缸的推动端相连接；

以及电池抓取组件，包括抓取组件、电磁阀组件和气缸组件，所述抓取组件包括抓取升降部和电池抓取部，所述抓取升降部可活动地设置于所述升降固定部的上方，并与所述双位置组件的升降端相连接；所述电池抓取部设置于所述抓取升降部一端部，用于抓取所述电池支撑部上放置的电池；所述电磁阀组件设置于所述升降固定部上；所述气缸组件设置于安装面上，并且所述气缸组件的伸缩端与所述升降固定部相连接，用于驱动所述升降组件沿所述导轨滑动。

2.如权利要求1所述的一种圆柱电池夹位变换中转入料装置，其特征在于：所述底座组件有两组，每组所述底座组件包括底座安装板、导轨固定板、导轨、滑块和限位组件，两组所述底座组件的底座安装板平行正对，并排设置于安装面上；所述导轨固定板设置于所述底座安装板上；所述导轨水平铺设于所述导轨固定板的顶部；所述滑块有两组，可滑动地设置于所述导轨上；所述限位组件有两组，分别设置于相应所述导轨固定板的外侧面，用于限制所述升降组件的移动范围。

3.如权利要求2所述的一种圆柱电池夹位变换中转入料装置，其特征在于：所述圆柱电池夹位变换中转入料装置还包括位于两组所述底座组件之间的拖链组件，所述拖链组件包括拖链安装板和拖链，所述拖链安装板设置于其中一组所述底座组件的导轨固定板的内侧，并固定在安装面上，所述拖链安装板沿所述导轨的轴向布置；所述拖链设置于所述拖链安装板上，并且所述拖链的拉动端与所述底座组件的滑块相连接。

4.如权利要求3所述的一种圆柱电池夹位变换中转入料装置，其特征在于：所述升降固定部包括升降安装板、限位块和直线轴承，所述升降安装板设置于两组所述底座组件之间，并与下方的所述滑块相连接；所述限位块设置于所述升降安装板的两端部，并且两块所述限位块正对；所述直线轴承固定穿设于所述升降安装板中。

5.如权利要求4所述的一种圆柱电池夹位变换中转入料装置，其特征在于：所述双位置组件设置于所述升降安装板下方，包括第一升降气缸固定块、第一升降气缸、第二升降气缸固定块、第二升降气缸和连接柱，所述第一升降气缸固定块连接在升降安装板的底部；所述第一升降气缸竖向设置于所述第一升降气缸固定块上，并且所述第一升降气缸的升降端向上伸缩；所述第二升降气缸固定块位于所述第一升降气缸上方，并与所述第一升降气缸的升降端相连接；所述第二升降气缸设置于所述第二升降气缸固定块上，并且所述第二升降气缸的升降端连接一连接柱，且所述连接柱沿竖向向上贯穿所述升降安装板。

6.如权利要求5所述的一种圆柱电池夹位变换中转入料装置，其特征在于：所述电池支撑部包括支撑板导轨、支撑板滑块和电池支撑板，所述支撑板导轨沿所述导轨轴向铺设于所述升降安装板上；所述支撑板滑块可滑动地设置于所述支撑板导轨上；所述电池支撑板设置于所述滑块上；所述支撑气缸设置于所述电池支撑板下方的所述升降安装板上，并且所述支撑气缸的伸缩端与所述电池支撑板相连接。