[实用新型]磨平面机用机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种磨平面机用机械抓手，它属于机械抓手领域，其解决了现有技术中缺少一种在不会伤害钢板和磨床转台前提下，抓取方便且具备辅助研磨电磁转台作用的磨平面机用机械抓手的问题。它主要包括固定板件，固定板件上设有升降装置Ⅰ，升降装置Ⅰ与操作板连接，所述操作板上设有电磁铁组和吸盘金具，升降装置Ⅰ上设有气嘴，固定板件上设有升降装置Ⅱ，升降装置Ⅱ与研磨装置连接，吸盘金具和阀门与气源连接。本实用新型主要用于锯片钢板的抓取。

技术领域

本实用新型涉及一种机械抓手，具体地说，尤其涉及一种磨平面机用机械抓手。

背景技术

圆锯片广泛用于切割木材铝材钢材领域，圆锯片是用带有中心孔的圆形钢板加工而成，也叫锯片基体，钢板要求较高的平面度，要在平面磨床上磨削加工，钢板在平面磨床电磁转台上加工完成后由于钢板与电磁转台行成真空，还有剩磁的影响，磨好的钢板很难取下。现有取下钢板的方式为在电磁转盘上开孔，孔里放置气动装置将钢板顶离磨床磁盘，这种方式经常导致电磁盘进水烧毁电磁转盘线圈，由于顶钢板的方式只能顶一部分或者一个点，导致钢板变形严重或将钢板顶得飞起新发事故。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种磨平面机用机械抓手，以解决现有技术中缺少一种在不会伤害钢板和磨床转台前提下，抓取方便且具备辅助研磨电磁转盘作用的磨平面机用机械抓手的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种磨平面机用机械抓手，包括固定板件，固定板件上设有升降装置Ⅰ，升降装置Ⅰ与操作板连接，所述操作板上设有电磁铁组和吸盘金具，升降装置Ⅰ上设有气嘴，固定板件上设有升降装置Ⅱ，升降装置Ⅱ与研磨装置连接，吸盘金具和阀门与气源连接。

进一步地，所述的升降装置Ⅰ为三轴气缸，三轴气缸的活塞杆通过连接板与操作板连接。

进一步地，所述的连接板一侧固定连接有滑台气缸，滑台气缸位于操作板的滑台气缸安装孔内，滑台气缸的活塞杆与连接件连接，连接件上设有气嘴。

进一步地，所述的电磁铁组包括电磁铁安装板和电磁铁，电磁铁安装板上设有安装孔，操作板上设有长条孔，电磁铁安装板通过螺栓固定在长条孔上。

进一步地，所述的长条孔和电磁铁组分四组设置于操作板上。

进一步地，所述的升降装置Ⅱ包括升降气缸，滑轨和滑块连接板，升降气缸固定在固定板件上，滑块连接板上设有滑块，滑块与滑轨连接，升降气缸的活塞杆通过销轴与滑块连接板连接。

进一步地，所述的研磨装置包括研磨石槽、铰接套和油石，油石安装在研磨石槽内，研磨石槽上设有铰接块，铰接套安装在滑块连接板上，铰接块安装在铰接套内，销轴穿过铰接套、铰接块和滑块连接板。

进一步地，所述的操作板上设有接近开关Ⅰ，固定板件上设有接近开关Ⅱ，接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ通过固定架固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电磁吸取锯片钢板，再利用气嘴将气体通过钢板中心孔吹入到钢板和电磁转台之间，方便电磁铁进行吸取。

2、油石可以进行辅助研磨，当需要进行辅助研磨时，升降气缸将油石降下，通过机械手带动本机械抓手对电磁转台进行全方位打磨，保持电磁转台清洁，保障钢板加工精度。

3、抓取过程中不会伤害钢板和磨床转台，方便抓取。

4、气嘴可以通过滑台气缸调节距离，以方便气嘴对准锯片钢板的中心孔下边缘，适应不同直径内孔的锯片。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图Ⅰ；

图2是本实用新型的结构示意图Ⅱ；

图3是本实用新型的结构示意图Ⅲ；