[实用新型]一种自锁式升降机构及包装机

权利要求书

1.一种自锁式升降机构，其特征在于，包括：

立柱(1)；

升降连杆组件(2)，与立柱(1)在A点转动相连；

升降横梁(3)，与升降连杆组件(2)在B点转动相连，在横梁导向组件(4)的限制下可沿竖直方向上下运动；

驱动机构(5)，用于驱动升降连杆组件(2)相对立柱(1)转动；

所述升降连杆组件(2)转动带动升降横梁(3)上下移动，当转动至A点和B点的连线垂直于水平面时，升降横梁(3)处于自锁状态，维持在该高度位置。

2.根据权利要求1所述的自锁式升降机构，其特征在于：所述升降连杆组件(2)至少包括第一升降连杆(21)和第二升降连杆(22)，所述第一升降连杆(21)呈V字形，其封闭端与立柱(1)在A点转动相连，其开放端分别与驱动机构(5)和升降横梁(3)转动相连。

3.根据权利要求2所述的自锁式升降机构，其特征在于：所述第二升降连杆(22)呈一字形，其两端分别与另一立柱和升降横梁(3)转动相连。

4.根据权利要求1所述的自锁式升降机构，其特征在于：所述横梁导向组件(4)包括设于升降横梁(3)和外界结构之间的挡块(41)和导轨结构(42)，所述升降横梁(3)可在挡块(41)和导轨结构(42)内上下移动，挡块(41)的宽度与升降横梁(3)的厚度大致相等。

5.根据权利要求1所述的自锁式升降机构，其特征在于：所述驱动机构(5)为气缸，其与立柱(1)呈夹角设置。

6.一种包装机，其特征在于，包括：

机架(6)，设有立柱(1)和横梁导向组件(4)；

升降连杆组件(2)，与立柱(1)在A点转动相连；

升降横梁(3)，与升降连杆组件(2)在B点转动相连，在横梁导向组件(4)的限制下可沿竖直方向上下运动；

驱动机构(5)，用于驱动升降连杆组件(2)相对立柱(1)转动；

所述升降连杆组件(2)转动带动升降横梁(3)上下移动，当转动至A点和B点的连线垂直于水平面时，升降横梁(3)处于自锁状态，维持在该高度位置。

7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于：所述升降横梁(3)设于机架(6)的两侧。

8.根据权利要求7所述的包装机，其特征在于：升降横梁(3)和升降连杆组件(2)通过连轴(7)铰接形成平行四边形结构。

9.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于：所述升降连杆组件(2)至少包括第一升降连杆(21)和第二升降连杆(22)，所述第一升降连杆(21)呈V字形，其包括作用段(211)和连接段(212)，所述连接段(212)与驱动机构(5)相连，所述作用段(211)与第二升降连杆(22)对应设置，在自锁状态时，所述作用段(211)、升降横梁(3)和第二升降连杆(22)呈开口朝下的U字形。

10.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于：所述升降横梁(3)上设有包装机的封合机构(8)。