[实用新型]电芯入壳装置及电池生产系统

说明书

本实用新型涉及一种电芯入壳装置及电池生产系统，所述电芯入壳装置包括：横移机构，拾取机构及压平机构。所述拾取机构包括拾取架与拾取件，所述横移机构与所述拾取架驱动连接，所述拾取架设有转轴，所述拾取件通过转轴与所述拾取架转动连接，初始状态下，所述拾取件的长度方向与所述横移机构的长度方向呈角度设置，所述压平机构与所述拾取架连接，所述压平机构与所述拾取件抵触配合，所述压平机构用于驱使所述拾取件绕所述转轴转动。本电芯入壳装置，入壳时与壳体呈角度下降，并通过横移机构对电芯的水平位置调整，进而使电芯先一端入壳，再完全入壳，有利于提高入壳效率，同时能够避免电芯被壳体边缘损伤，提高电芯自动入壳的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别是涉及一种电芯入壳装置及电池生产系统。

背景技术

随着能源技术的发展，出现了锂电池技术，为了达到使用环境的电压和容量，需要将多个电芯堆叠后进行串联或者并联组成软包锂电池模组使用。软包锂电池外包铝塑膜，硬度较低，而且在放电时会释放较大的热量，通常把电芯放到铝壳加固然后堆叠成软包电池模组便于散热。

传统技术中，为了节省空间，缩小电池的整体体积，铝壳的尺寸都会设计的尽量紧凑。而电芯的外形公差大，一般的机械设备难以实现自动入铝壳操作。锂电池属于液体电池，通过铝塑膜封装保护，但铝塑膜比较薄，机械设备自动安装如果定位精度不够，很容易把铝塑膜弄破漏液，或者有冒烟起火风险。因此，目前行业还大量保留人工入壳的状态。然而，目前的人工操作电芯入壳方式，工作效率较低，不利于产能的提升。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种电芯入壳装置及电池生产系统，能够有效提高电芯的入壳效率，提高产能。

其技术方案如下：一种电芯入壳装置，用于安装在驱动设备上，所述电芯入壳装置包括：横移机构，所述横移机构用于与驱动设备连接；拾取机构，所述拾取机构包括拾取架与拾取件，所述横移机构与所述拾取架驱动连接，所述横移机构用于驱使所述拾取架沿所述横移机构的长度方向运动，所述拾取架设有转轴，所述拾取件通过转轴与所述拾取架转动连接，初始状态下，所述拾取件的长度方向与所述横移机构的长度方向呈角度设置，所述拾取件用于拾取和释放电芯；压平机构，所述压平机构与所述拾取架连接，所述压平机构与所述拾取件抵触配合，所述压平机构用于驱使所述拾取件绕所述转轴转动。

上述电芯入壳装置，在工作过程中，首先，如机械臂、运动平台等驱动设备带动电芯入壳装置移动至上料工位，此时，拾取件相对水平方向为倾斜状态，压平机构驱使拾取件绕转轴转动，使得拾取件与水平方向水平；偏转后，拾取件靠近并拾取电芯；拾取后，驱动设备带动电芯提起，此时，压平机构释放作用力，拾取件回到初始状态，带动电芯相对横移机构的长度方向呈现倾斜状态，驱动件带动电芯至壳体的上方；接着，通过横移机构调整电芯的水平位置，使得电芯处于预设的入壳位置；然后，机械臂带动电芯入壳装置下移，使得电芯靠近壳体的一端先与壳体的边缘内壁接触；接触后，电芯入壳装置继续向下运动，电芯因为外力作用开始旋转运动，并通过横移机构的作用对电芯的水平位置进行调整，使电芯在下压过程始终紧贴壳体的边缘运动，此时电芯以壳体边缘作为旋转轴进行扇形旋转动作；最后，电芯的底部与壳体的底部贴平，电芯入壳，拾取件释放电芯并复位。本电芯入壳装置，入壳时与壳体呈角度下降，并通过横移机构对电芯的水平位置调整，进而使电芯先一端入壳，再完全入壳，有利于提高入壳效率，同时能够避免电芯被壳体边缘损伤，提高电芯自动入壳的可靠性。

在其中一个实施例中，所述拾取机构与所述压平机构均为至少两个，且所述拾取机构与所述压平机构为一一对应设置，两个所述拾取架均与所述横移机构驱动连接，所述横移机构用于驱使两个所述拾取架相互靠近或远离运动。

在其中一个实施例中，所述拾取机构还包括偏置件，所述偏置件设置于所述拾取架与拾取件之间，且所述偏置件与所述转轴在所述拾取架上间隔设置，所述偏置件用于驱使所述拾取件保持初始状态。