[实用新型]一种自动辅助驾驶系统龙门移栽机构

说明书

本实用新型公开了一种自动辅助驾驶系统龙门移栽机构，包括模组和驱动装置，包括模组上滑动连接有吸波墙移动板，吸波墙移动板上开设有一对便于卡合吸波墙的卡槽并且吸波墙移动板还固定连接有用于固定吸波墙的可拆卸的固定装置，固定装置上固定连接有弹性组件；模组通过角度可调节装置连接；本实用新型通过设置固定装置，吸波墙与吸波墙移动板的安装和拆卸更加便捷。通过设置卡槽，吸波墙结构能够通过卡槽滑入吸波墙移动板；通过设置角度可调节装置，便于调整角度；通过设置弹性组件，能够避免吸波墙松动。本实用新型提供的装置不仅使用方便，而且还有利于提高标定精确程度。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体是一种自动辅助驾驶系统龙门移栽机构。

背景技术

自动驾驶系统标定时，会使用吸波墙接收电磁波信号。为了提高电磁波吸收效率，在标定过程中吸波墙的位置和角度需要不断调节。但是现有吸波墙的位置和角度调整操作较为繁琐，例如吸波墙较重，吸波墙沿着支架的水平移动操作不便；吸波墙与支架的固定和拆卸不便；此外吸波墙的角度调节调节后还需要再固定，此外，吸波墙是硬性结构，通过硬性结构固定时，容易出现松动；所以需要对现有吸波墙的安装进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动辅助驾驶系统龙门移栽机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动辅助驾驶系统龙门移栽机构，包括模组和驱动装置，所述包括模组上滑动连接有吸波墙移动板，所述吸波墙移动板上开设有一对便于卡合吸波墙的卡槽并且所述吸波墙移动板还固定连接有用于固定吸波墙的可拆卸的固定装置，所述固定装置上固定连接有弹性组件；所述模组通过角度可调节装置连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上述所述角度可调节装置包括一端固定连接于模组的滑动部上的支撑杆一和一端转动连接于模组的滑动部上的支撑杆二，所述支撑杆一上开设有通孔，所述吸波墙移动板固定连接于支撑杆三的一端，所述支撑杆三的另一端贯穿通孔并且所述支撑杆三能够沿着通孔自由滑动；所述支撑杆二的另一端转动连接于支撑杆四的一端，所述支撑杆四的另一端转动连接于吸波墙移动板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上述卡槽内部设置有滚轮。滚轮能够降低吸波墙在凹槽内部的移动摩擦力。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上述固定装置包括螺纹压紧杆，所述螺纹压紧杆与吸波墙移动板螺纹连接，所述螺纹压紧杆螺纹贯穿固定吸波墙移动板架并且所述螺纹压紧杆位于卡槽内的一端押紧在待固定的吸波墙上。通过拧紧或者拧松螺纹压紧杆即可实现拆卸或者压紧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上述弹性组件包括活动顶杆和弹簧，所述螺纹压紧杆内部开设有凹槽，所述弹簧收纳于凹槽内部，所述活动顶杆的一端位于凹槽内部，所述活动顶杆的另一端露出于凹槽，所述活动顶杆位于凹槽内部的一端与弹簧固定连接。活动顶杆沿着凹槽内部自由滑动，即使固定装置发生一点松动，活动顶杆在弹簧的弹力作用下也会紧紧抵在吸波墙墙体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置固定装置，吸波墙与吸波墙移动板的安装和拆卸更加便捷。通过设置卡槽，吸波墙结构能够通过卡槽滑入吸波墙移动板；通过设置角度可调节装置，便于调整角度；通过设置弹性组件，能够避免吸波墙松动。本实用新型提供的装置不仅使用方便，而且还有利于提高标定精确程度。

附图说明

图1为一种自动辅助驾驶系统龙门移栽机构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为一种自动辅助驾驶系统龙门移栽机构中弹性组件与螺纹压紧杆连接结构示意图；

图4为一种自动辅助驾驶系统龙门移栽机构中吸波墙移动板与滚轮连接结构示意图。