[实用新型]一种铝模板自动上筋机构

权利要求书

1.一种铝模板自动上筋机构，其特征在于：包括用于进行加强筋工件（A）上料的加强筋上料装置（1）、用于进行铝模板工件（B）上料的铝模板上料装置（2）和用于将加强筋上料装置（1）的加强筋工件（A）移动放入铝模板上料装置（2）的铝模板内的移料装置（3），所述加强筋上料装置（1）与铝模板上料装置（2）平行并排设置，所述移料装置（3）横跨设置在加强筋上料装置（1）与铝模板上料装置（2）上方。

2.根据权利要求1所述的一种铝模板自动上筋机构，其特征在于：所述加强筋上料装置（1）包括用于堆叠放入加强筋工件（A）的堆叠箱（11）、用于将堆叠箱（11）内的加强筋工件（A）顶起至移料装置（3）的取料位置上的顶起机构（12）和用于推动堆叠箱（11）沿加强筋上料装置（1）的长度方向移动的推动机构（13），所述堆叠箱（11）安装在推动机构（13）上，所述顶起机构（12）位于堆叠箱（11）下方，所述堆叠箱（11）底部开设有顶起机构（12）伸入将加强筋工件（A）顶起的顶出孔（11a）。

3.根据权利要求2所述的一种铝模板自动上筋机构，其特征在于：所述堆叠箱（11）设有两组，两组堆叠箱（11）纵向排列安装在推动机构（13）上，其中一组堆叠箱（11）在顶起机构（12）上方进行加强筋工件（A）上料工作，另一组堆叠箱（11）纵向延伸至加强筋上料装置（1）外侧进行加强筋放入工作。

4.根据权利要求1所述的一种铝模板自动上筋机构，其特征在于：所述移料装置（3）包括用于夹取加强筋工件（A）的夹料器（31）、用于驱动夹料器（31）上下移动的夹料升降机构（32）和用于驱动夹料器（31）在加强筋上料装置（1）与铝模板上料装置（2）之间横向移动的横移机构（33），所述夹料器（31）安装在夹料升降机构（32）底部，所述夹料升降机构（32）安装在横移机构（33）上。

5.根据权利要求4所述的一种铝模板自动上筋机构，其特征在于：所述移料装置（3）还包括用于将铝模板两侧边撑开的撑开机构（34），所述撑开机构（34）也安装于横移机构（33）上。

6.根据权利要求5所述的一种铝模板自动上筋机构，其特征在于：所述撑开机构（34）包括两条分别用于撑开铝模板两侧边的撑杆（341）、用于驱动两撑杆（341）动作的张开驱动器（342）和用于驱动撑杆（341）上下升降的撑杆升降机构（343），两条撑杆（341）分别连接张开驱动器（342）的两动作端，所述张开驱动器（342）连接撑杆升降机构（343）的动作端，所述撑杆（341）开设有若干个用于适配不同宽度规格铝模板工件（B）的卡槽位（341a）。

7.根据权利要求4所述的一种铝模板自动上筋机构，其特征在于：所述移料装置（3）还包括用于纵向移动调节夹料器（31）位置的纵移机构（35），所述横移机构（33）安装在纵移机构（35）上。

8.根据权利要求4所述的一种铝模板自动上筋机构，其特征在于：所述移料装置（3）还包括用于将加强筋上料装置（1）顶起的加强筋工件（A）进行顶部限位的限位顶柱（36），所述限位顶柱（36）安装在夹料升降机构（32）底部，所述限位顶柱（36）的一端向下延伸。

9.根据权利要求1所述的一种铝模板自动上筋机构，其特征在于：所述铝模板上料装置（2）包括用于承载输送铝模板工件（B）的输送平台（21）、用于对铝模板工件（B）的一侧边进行定位的固定定位机构（22）和用于对铝模板工件（B）的另一侧边进行定位的活动定位机构（23），所述固定定位机构（22）固定安装在输送平台（21）一侧，所述活动定位机构（23）活动安装在输送平台（21）的另一侧，所述活动定位机构（23）沿输送平台（21）横向移动调节与固定定位机构（22）的间距，对输送平台（21）上的铝模板工件（B）两侧边定位。

10.根据权利要求9所述的一种铝模板自动上筋机构，其特征在于：所述铝模板上料装置（2）还包括用于对移料装置（3）移送至铝模板工件（B）内的加强筋工件（A）进行夹紧定位的夹紧机构（24），所述夹紧机构（24）安装在固定定位机构（22）和/或活动定位机构（23）。