[实用新型]一种液体控制系统

说明书

本说明书实施例提供一种液体控制系统，该系统包括：电机驱动模块、第一压强采集模块、第二压强采集模块和控制模块。其中，电机驱动模块用于驱动电机转动，以控制液体的压强差。第一压强采集模块设置在电机入口处，其用于采集第一液体压强，第二压强采集模块设置在电机出口处，并采集第二液体压强。控制模块根据第一液体压强和第二液体压强确定液体的当前压强差，并根据当前压强差控制电机驱动模块，以调整电机的转速。本说明书实施例提供的系统可以在当前压强差过大时降低电机转速，减小液体对管道的冲击，在当前压强差过小时提高电机转速，避免液体无法传输导致管道堵塞，从而实现液体压强差的控制。

技术领域

本说明书涉及医疗器械领域，特别涉及一种导管泵的液体控制系统。

背景技术

随着电子产品的发展，电机已经广泛应用于液体传输领域。以导管泵为例，液体控制系统需要利用导管泵为病人输送血液。而电机的排出液体压强与吸入液体压强的差异，即液体压强差，是液体的一个重要因素，液体的压强差会影响液体传输时对于管道的压力。

然而，而现有的液体控制系统往往仅对液体流量进行控制，导致液体压强差控制不够准确。例如，若导管泵的液体压强差控制不准确，压强差过大容易导致血液进入人体的冲击过大，严重可能会损坏病人血管以及其他人体组织。压强差过小容易导致血液无法传输，严重可能会导致导管泵的管道以及病人血管堵塞。

因此，有必要提供一种控制液体压强差的液体控制系统。

实用新型内容

本说明书实施例之一提供一种液体控制系统。所述液体控制系统包括：电机驱动模块、第一压强采集模块、第二压强采集模块和控制模块。其中，电机驱动模块与电机连接，电机驱动模块用于驱动电机转动，以控制液体的流量；第一压强采集模块设置在电机入口处，其用于采集第一液体压强，第二压强采集模块设置在电机出口处，并采集第二液体压强；控制模块分别与第一压强采集模块和第二压强采集模块连接，控制模块根据第一液体压强和第二液体压强确定液体的当前压强差。控制模块与电机驱动模块连接，控制模块根据当前压强差控制电机驱动模块，以调整电机的转速。

在本说明书实施例中，液体控制系统可以在当前压强差过大时降低电机转速，减小液体对管道的冲击，在当前压强差过小时提高电机转速，避免液体无法传输导致管道堵塞，从而实现液体压强差的控制。

在一些实施例中，控制模块还根据预设压强差与当前压强差的比较结果，调整电机的转速。

在一些实施例中，系统还包括温度采集模块，温度采集模块设置在液体内，温度采集模块采集液体的当前温度，并向控制模块发送液体的当前温度。

在一些实施例中，控制模块还根据液体的当前温度控制电机驱动模块，以调整电机的工作状态。

在一些实施例中，控制模块还根据液体的当前温度控制电机驱动模块，以调整电机的工作状态。

在一些实施例中，转速采集模块包括运算放大器，运算放大器的正相输入端与电机的绕组线圈连接，运算放大器的反相输入端与电机的绕组中心点连接，运算放大器的输出端与控制模块连接，运算放大器用于在绕组线圈未上电时输出转速信号。

在一些实施例中，系统还包括存储模块，存储模块与控制模块连接，存储模块存储标定压强和/或标定转速，标定压强用于校正第一液体压强和第二液体压强，标定转速用于校正电机的当前转速。

在一些实施例中，电机驱动模块包括驱动器和电流采集组件，驱动器的三相输出端与电机的绕组线圈连接，驱动器的电流输出端与电流采集组件连接，电流采集组件的输出端与控制模块连接，电流采集组件用于输出电机的当前电流。

在一些实施例中，系统还包括交互界面，交互界面的一端至少与控制模块连接，交互界面包括数据显示界面，数据显示界面用于显示系统数据，系统数据至少包括电机转速信息、液体的温度信息、液体的压强信息中的一种或多种的组合。