[实用新型]轮胎安装系统

说明书

本申请公开一种轮胎安装系统，属于轮胎安装技术领域，所公开的轮胎安装系统包括输送装置、机器人和旋转装置，其中，输送装置用于输送轮胎组件至目标位置，旋转装置与输送装置可分离设置，且旋转装置绕第一轴线相对输送装置可转动；机器人设于输送装置和旋转装置之间，且相对输送装置可移动；旋转装置具有停止位，在外部车辆移动至停止位的情况下，沿第一轴线的圆周方向，外部车辆分布有至少两个待安装位置，旋转装置可驱动外部车辆绕第一轴线转动，以使机器人分别将轮胎组件由目标位置输送至各个待安装位置，并将轮胎组件安装于各个待安装位置。如此设置，机器人能够对外部车辆的所有安装位置安装轮胎组件，节省设备用量，提高设备利用率。

技术领域

本申请属于轮胎安装技术领域，具体涉及一种轮胎安装系统。

背景技术

在装配车辆轮胎的过程中，已经实现由机器人抓取轮胎并对其进行自动拧紧的装配工作，使得轮胎的装配效率大幅提升。但是，相关技术中的机器人只能装配车辆一侧的两个轮胎，车辆另一侧的两个轮胎由其它的机器人负责装配，也就是说，至少两个机器人参与才能完成车辆轮胎的安装。如此一来，投入使用的设备用量大，设备利用率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种轮胎安装系统，能够解决相关技术中至少两个机器人完成轮胎的安装所导致的设备用量大、设备利用率低的问题。

本申请实施例提供一种轮胎安装系统，包括输送装置、机器人和旋转装置，其中：

所述输送装置用于输送轮胎组件至目标位置，所述旋转装置与所述输送装置可分离设置，且所述旋转装置绕第一轴线相对所述输送装置可转动；

所述机器人设于所述输送装置和所述旋转装置之间，且相对所述输送装置可移动；

所述旋转装置具有停止位，在外部车辆移动至所述停止位的情况下，沿所述第一轴线的圆周方向，所述外部车辆分布有至少两个待安装位置，所述旋转装置可驱动所述外部车辆绕所述第一轴线转动，以使所述机器人分别将所述轮胎组件由所述目标位置输送并安装至各个所述待安装位置。

在本申请实施例中，由于机器人的移动范围有限，在外部车辆处于停止位时，机器人只能对外部车辆的局部的待安装位置安装轮胎组件，而借助旋转装置的驱动作用，外部车辆绕第一轴线转动，从而使机器人能够靠近外部车辆的不同的待安装位置，实现机器人在各个待安装位置分别安装轮胎组件。

如此设置，利用机器人和旋转装置，即可对外部车辆的所有待安装位置安装轮胎组件，无需设置多个机器人，节省设备用量，提高设备利用率，缩短设备投资回收期。

附图说明

图1是本申请实施例公开的轮胎安装系统的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的轮胎安装系统的俯视图；

图3是本申请实施例公开的机器人的结构示意图；

图4是本申请实施例公开的第一吸取部和第二吸取部的结构示意图；

图5是本申请实施例公开的输送装置的结构示意图；

图6是本申请实施例公开的控制元件控制轮胎输送位置的示意图；

图7是本申请实施例公开的旋转装置的结构示意图。

附图标记说明：

100-第一输送装置；110-支撑体；120-转动辊；130-第二驱动件；140-位置检测元件；150-控制元件；160-第一限位件；170-第二限位件；

200-第二输送装置；210-输送部；220-分度盘；

300-机器人；310-主体部；320-第一吸取部；330-第二吸取部；340-安装执行件；350-图像采集装置；