[实用新型]一种基于视觉技术的地面循隙填补智能车

权利要求书

1.一种基于视觉技术的地面循隙填补智能车，其特征在于：包括车架壳本体(1)，所述车架壳本体(1)左部安装有PC主机模块(6)、电源模块(19)、蜂鸣器(9)和驱动电机模块(18)，所述驱动电机模块(18)两侧设有驱动轮；所述车架壳本体(1)右部安装有测距传感器(7)和转向舵机模块(12)，所述转向舵机模块(12)两侧设有防滑轮(13)；

所述车架壳本体(1)顶部中间位置设有凹形槽，所述凹形槽上方从左到右依次安装有控制箱(5)、填补剂箱(2)和微型吸尘机(4)，所述填补剂箱(2)顶部设有注剂口，所述填补剂箱(2)底部设有输出口，所述微型吸尘机(4)下方连通有定向出风筒(14)，所述凹形槽下方安装有给剂控制模块(15)，所述给剂控制模块(15)顶部设有引剂端口(20)，所述引剂端口(20)下方固定安装有给剂杆(25)，所述给剂杆(25)上安装有调节器(21)，所述给剂控制模块(15)的引剂端口(20)与填补剂箱(2)的输出口连通；

所述车架壳本体(1)底部设有车架底盘(22)，所述车架底盘(22)左侧安装有处理杆模块(16)，所述处理杆模块(16)右侧下方设有伸缩部，所述伸缩部上设有可转动清理头，所述处理杆模块(16)左侧下方安装有回收清理箱(17)，所述车架底盘(22)右侧上方设有支架台(11)，所述支架台(11)转动安装有摄像机(10)，所述摄像机(10)设有CSI接口。

2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的地面循隙填补智能车，其特征在于，所述填补剂箱(2)下方均匀设置有四个安装柱(3)。

3.根据权利要求1所述的基于视觉技术的地面循隙填补智能车，其特征在于，所述车架底盘(22)右端设有防撞弹性条(8)。

4.根据权利要求1所述的基于视觉技术的地面循隙填补智能车，其特征在于，所述给剂杆(25)底端设有伸缩转向杆(24)，所述伸缩转向杆(24)贯穿车架底盘(22)，所述伸缩转向杆(24)上安装有深度相机(23)，深度相机(23)设有补光灯。

5.根据权利要求1所述的基于视觉技术的地面循隙填补智能车，其特征在于，所述测距传感器(7)选用激光测距传感器。

6.根据权利要求1所述的基于视觉技术的地面循隙填补智能车，其特征在于，所述电源模块(19)选用铅酸蓄电池。

7.根据权利要求1所述的基于视觉技术的地面循隙填补智能车，其特征在于，所述控制箱(5)内部安装有单片机，所述单片机选用Arduino处理器；所述PC主机模块(6)内设有树莓派主机，所述树莓派主机安装有noetic版本的ROS系统，所述树莓派主机与Arduino处理器电性连接，所述树莓派主机通过CSI接口与摄像机(10)电性连接，所述树莓派主机与深度相机(23)电性连接。

8.根据权利要求7所述的基于视觉技术的地面循隙填补智能车，其特征在于，所述控制箱(5)与测距传感器(7)、蜂鸣器(9)、转向舵机模块(12)、给剂控制模块(15)、处理杆模块(16)、驱动电机模块(18)、电源模块(19)、调节器(21)电性连接。