[实用新型]一种双挂钩锁紧式手动快换连接器

说明书

一种双挂钩锁紧式手动快换连接器，属于汽车制造技术领域，包括快换公端及与所述快换公端相适配的快换母端，所述快换公端与快换母端通过插柱端连接。本实用新型采用了全新的锁紧结构设计，并可兼容多种锁紧机构。本实用新型的锁紧机构通过手动锁紧操作方式更加新颖，操作也更加便捷，结构简单可靠、自锁性能强、容错性高，在成本上具有很大的优势；快换母端可依据现有生产线机器人或机械手臂的适配尺寸进行衍生；同时电路、气路连接形式能够扩展。

技术领域

本实用新型属于汽车制造技术领域，尤其涉及一种双挂钩锁紧式手动快换连接器。用于在冲压自动化生产线上的机器人或机械手臂上，用来连接拾取元器件如气动夹钳、真空吸盘、磁性吸盘等拾取料片。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，汽车冲压生产线趋于自动化生产成为一种必然趋势。为了满足自动化生产效率，需要在机器人或机械手臂上安装一种快速连接器，用于在冲压自动化生产线的机器人或机械手臂上，用来连接拾取元器件如气动夹钳、真空吸盘、磁性吸盘等拾取料片，实现自动化设备与拾取元器件快速安装拆卸。

同时，随着国外汽车冲压生产线对国产端拾器的需求日益增加，出现国产端拾器与国外汽车冲压生产线上现有机器人或机械手臂上的连接器无法匹配这一问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种双挂钩锁紧式手动快换连接器，具有结构简单、连接可靠、操作便捷、成本低的特点；且可兼容多种锁紧结构形式。

一种双挂钩锁紧式手动快换连接器，包括快换公端及与所述快换公端相适配的快换母端，所述快换公端与快换母端通过插柱端连接。

所述快换公端包括公端主体、锁紧轴套、锁紧螺钉、公端气路模块；所述公端主体的外表面为台阶轴形状，内部沿轴向方向开有内孔；所述公端主体前后两侧壁开设有凹槽，凹槽槽底加工有螺纹孔，凹槽内安装有锁紧轴套，所述锁紧螺钉穿过锁紧轴套螺接在螺纹孔上，锁紧螺钉用于将锁紧轴套固定在凹槽内，公端主体上端面或者下端面通过螺钉安装有公端气路模块，公端主体左端为与所述快换母端连接锁紧的插柱端，且在插柱端的末端设置有与现有生产线连接母端相适配的锁紧孔或锁紧槽，所述公端主体右端上表面通过螺钉连接有上盖形成与端拾器连接的连接端。

所述快换母端包括母端主体、带有单向阀功能的母端气路模块及锁紧机构，所述母端主体分别带有法兰的方形母端主体和带有法兰的圆筒形母端主体；当母端主体为带有法兰的方形母端主体时，所述母端主体的上表面通过螺钉固定安装有母端气路模块，所述母端主体上开设有与快换公端的插柱端配合的母端插孔，母端插孔远离法兰一端设置，所述母端插孔前端加工有聚氨酯圈安装槽，且在聚氨酯圈安装槽内安装有聚氨酯环，母端主体的镶块安装槽上通过螺钉固定安装有锁紧机构，且锁紧机构远离法兰一端设置；当母端主体为带有法兰的圆筒形母端主体时，所述母端主体上开设有与快换公端的插柱端配合的母端插孔，母端插孔位于法兰一端设置，所述母端插孔前端加工有聚氨酯圈安装槽，且在聚氨酯圈安装槽内安装有聚氨酯环；所述母端主体的法兰底端通过螺钉安装有母端气路模块，母端主体的法兰上安装有锁紧机构；所述快换母端连接尺寸可根据生产线机器人或机械手臂的适配尺寸进行衍生。

所述锁紧机构包括底座镶块、锁紧挂钩、锁紧块、锁紧把手及底座销轴；所述锁紧把手的两支臂末端分别安装于对应锁紧块的把手安装孔内，且通过螺接在锁紧块螺纹孔内的螺钉将锁紧把手固定在锁紧块上，所述锁紧挂钩通过其上挂钩销轴与锁紧块上的后销孔连接，所述底座镶块通过其上的底座销轴与锁紧块的前销孔转动安装，且对称设置的锁紧挂钩分别置于底座镶块和锁紧块之间。

本实用新型相比于现有技术的有益效果是：

本实用新型采用了全新的锁紧结构设计，并可兼容多种锁紧机构。本实用新型的锁紧机构通过手动锁紧操作方式更加新颖，操作也更加便捷，结构简单可靠、自锁性能强、容错性高，在成本上具有很大的优势；快换母端可依据现有生产线机器人或机械手臂的适配尺寸进行衍生；同时电路、气路连接形式能够扩展。

附图说明