[实用新型]吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置

权利要求书

1.一种吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置，其特征在于：包括

机架，提供支撑、定位；

间歇式转盘输送单元，包括做间歇式转动的转动盘，转动盘边缘设有多个工位，转动盘边缘安装有多个料嘴悬挂槽，多个料嘴悬挂槽与工位分别对应，每次间歇式转动，转动盘带动各料嘴悬挂槽移动一个工位，即每个工位上的料嘴悬挂槽从该工位移动到相邻的下一个工位；

袋体跟随输送单元，吸取吸嘴袋袋体并跟随转动盘从套袋工位转动到热封工位/预封工位，然后返回套袋工位；

吸袋跟随控制单元，在套袋工位控制袋体跟随输送单元完成吸取吸嘴袋袋体，在热封工位/预封工位停止控制袋体跟随输送单元。

2.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置，其特征在于：所述间歇式转盘输送单元还包括转轴、凸轮分割器，转轴安装在凸轮分割器上，并且转轴沿垂直方向向上延伸，转动盘安装在转轴顶部，凸轮分割器带动转轴间歇式转动，每次转动，带动各料嘴悬挂槽从一个工位运动到相邻的下一个工位。

3.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置，其特征在于：所述袋体跟随输送单元包括第一驱动装置、第一传动装置、可摆动轴套、摆动杆、可伸缩吸袋装置，可摆动轴套可转动地套设在转轴外侧，第一驱动装置通过第一传动装置连接可摆动轴套并带动可摆动轴套转动，摆动杆安装在可摆动轴套顶部，可伸缩吸袋装置可沿摆动杆径向运动地安装在摆动杆上。

4.如权利要求3所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置，其特征在于：所述袋体跟随输送单元还包括跟随插杆，跟随插杆底端固定在可伸缩吸袋装置上，所述间歇式转盘输送单元的转动盘底面具有多个插环，在套袋工位，吸袋跟随控制单元带动跟随插杆沿着摆动杆向外运动并插入一个插环，所述袋体跟随输送单元的摆动杆就跟随转动盘转动；在热封工位/预封工位，吸袋跟随控制单元带动跟随插杆沿着摆动杆向内运动并脱离上述插环，然后第一驱动装置通过第一传动装置带动摆动杆返回套袋工位。

5.如权利要求4所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置，其特征在于：所述摆动杆开有沿轴向延伸的滑槽，跟随插杆从下往上穿过滑槽。

6.如权利要求5所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置，其特征在于：所述袋体跟随输送单元还包括回位弹簧，回位弹簧两端分别连接可伸缩吸袋装置、摆动杆。

7.如权利要求3所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置，其特征在于：所述吸袋跟随控制单元包括摆动弧形导轨、第二驱动装置、第二传动装置，摆动弧形导轨一端固定在机架上并且摆动弧形导轨可在水平面内转动，第二驱动装置通过第二传动装置连接摆动弧形导轨中部并且带动摆动弧形导轨摆动，可伸缩吸袋装置可沿摆动弧形导轨运动地套在摆动弧形导轨上。

8.如权利要求3所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置，其特征在于：所述吸袋跟随控制单元为第一气缸，第一气缸安装在摆动杆上，第一气缸的活塞轴连接可伸缩吸袋装置；第一驱动装置为第二气缸，第二气缸通过连杆连接可摆动轴套并带动可摆动轴套转动。

9.如权利要求3所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置，其特征在于：所述吸袋跟随控制单元包括第一伺服电机、第一螺杆、第一螺母，第一伺服电机安装在摆动杆上，第一螺杆可转动地安装在摆动杆上并且第一螺杆一端连接第一伺服电机的输出轴，第一螺母套设在第一螺杆上并且第一螺母与可伸缩吸袋装置连接；第一驱动装置包括第二伺服电机、第二螺杆、第二螺母，第二伺服电机安装在机架上，第二螺杆可转动地安装在机架上，第二螺母套设在第二螺杆上并且第二螺母通过连杆连接可摆动轴套并带动可摆动轴套转动。