[实用新型]一种护理移乘车

权利要求书

1.一种护理移乘车，其特征在于，包括底部的机架（1）以及位于机架（1）上的踏板（2），机架（1）的底部设有行走机构；机架（1）的上方铰接有上摆架（3），机架（1）与上摆架（3）之间连接有第一推力装置（4），上摆架（3）的上部设有可伸缩的托起架（5），托起架（5）与上摆架（3）之间设有第二推力装置（6）；在托起架（5）的两侧均设有可摆动的夹持臂（7）；在托起架（5）上，夹持臂（7）之间设有与夹持臂（7）相配合的抱紧装置。

2.如权利要求1所述的护理移乘车，其特征在于，抱紧装置包括第三推力装置（20）和两个夹持铰臂（21），两个夹持铰臂（21）的一端均与第三推力装置（20）的自由端铰接，另一端分别与两侧的夹持臂（7）铰接；两个夹持臂（7）和两个夹持铰臂（21）构成W形联动机构。

3.如权利要求1或2所述的护理移乘车，其特征在于，在机架（1）上还设有座椅（23）和座椅（23）升降装置。

4.如权利要求3所述的护理移乘车，其特征在于，座椅（23）升降装置包括通过转轴转动设置在机架（1）两侧的支撑转臂（24）以及固定在车架上的第四推力装置（25），第四推力装置（25）的自由端向下并在端部转动连接有推力梁（26），推力梁（26）的两端分别通过升降铰臂（27）与支撑转臂（24）的转轴固定连接。

5.如权利要求4所述的护理移乘车，其特征在于，在支撑转臂（24）上设有伸缩臂（28）以及用于驱动伸缩臂（28）伸缩的第五推力装置（29），座椅（23）安装在伸缩臂（28）的外端。

6.如权利要求5所述的护理移乘车，其特征在于，在伸缩臂（28）的端部设有支撑台（30），座椅（23）与支撑台（30）之间连接有缓冲弹簧（31）。

7.如权利要求1、2、4、5或6所述的护理移乘车，其特征在于，在夹持臂（7）的内侧设有气囊（32），气囊（32）连接有气泵（33）。

8.如权利要求3所述的护理移乘车，其特征在于，在夹持臂（7）的内侧设有气囊（32），气囊（32）连接有气泵（33）。

9.如权利要求1、2、4、5、6或8所述的护理移乘车，其特征在于，在车架上安装有电池（35）、控制器（36）以及位于前部的制动开关（37），制动开关（37）与控制器（36）电连接。

10.如权利要求3所述的护理移乘车，其特征在于，在车架上安装有电池（35）、控制器（36）以及位于前部的制动开关（37），制动开关（37）与控制器（36）电连接。