[实用新型]一种小型无人机弹射开伞机构

说明书

本实用新型提供一种小型无人机弹射开伞机构，属于无人机弹射开伞技术领域，该小型无人机弹射开伞机构包括伞仓，所述伞仓的一侧固定连接有安装架，所述安装架的内部固定连接有弹射装置和切割器，所述弹射装置的顶部外侧套设有套筒，所述伞仓的内部有设置有伞包，所述伞仓的顶部设置有盖板，所述盖板的一侧与伞仓转动连接，所述盖板的另一侧固定连接有连接板，所述连接板的底部一侧固定连接有连接绳。该小型无人机弹射开伞机构，结构简单，能够快速进行安装，使用更加方便，同时能够减轻机构的整体重量，有利于延长无人机的飞行时间，该小型无人机弹射开伞机构，展开速度快，能够结合控制指令精准控制落点，从而保证无人机的安全降落。

技术领域

本实用新型属于无人机弹射开伞技术领域，具体涉及一种小型无人机弹射开伞机构。

背景技术

无人机回收伞开伞装置一般指使用一定机构，使原本折叠好的降落伞能够从约束物内打开，使伞包打开，达到减小落地速度，使无人机安全降落的一种装置。

现有的开伞方式主要分为重力开伞方式、弹射开伞方式和火药爆炸弹射方式三种，重力开伞方式的开伞时间较长，容易错过开伞时机，导致落点不准确，弹射开伞方式主要利用弹簧提供动力，弹簧长期压缩会产生弹性疲劳，使得降落伞不能迅速被弹射至离无人机足够远的距离，导致降落伞与无人机机身以及高速旋转的螺旋桨发生缠绕，使得降落伞打开失败；火药爆炸弹射方式在使用过程中，过载过大，容易对无人机整机结构形式造成破坏，这几种开伞方式都存在较大的弊端，不利于推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型无人机弹射开伞机构，旨在解决现有技术中小型无人机弹射开伞机构结构复杂、展开速度慢等的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型无人机弹射开伞机构，包括伞仓，所述伞仓的一侧固定连接有安装架，所述安装架的内部固定连接有弹射装置和切割器，所述弹射装置的顶部外侧套设有套筒，所述伞仓的内部有设置有伞包，所述伞仓的顶部设置有盖板，所述盖板的一侧与伞仓转动连接，所述盖板的另一侧固定连接有连接板，所述连接板的底部一侧固定连接有连接绳，所述连接绳的底端与安装架固定连接。

作为本实用新型一种优选的，所述套筒的顶部固定连接有拉绳，所述拉绳远离套筒的一端与伞包固定连接。

作为本实用新型一种优选的，所述拉绳位于伞包的中部。

作为本实用新型一种优选的，所述连接板的底面固定连接有拉环，所述连接绳贯穿拉环，所述连接绳通过拉环与连接板固定连接。

作为本实用新型一种优选的，所述弹射装置包括气体发生器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该小型无人机弹射开伞机构，结构简单，能够快速进行安装，使用更加方便，同时能够减轻机构的整体重量，有利于延长无人机的飞行时间。

2、该小型无人机弹射开伞机构，展开速度快，能够结合控制指令精准控制落点，从而保证无人机的安全降落。

3、该小型无人机弹射开伞机构，用弹射装置代替弹簧提供动力，避免了弹簧的机械结构的长期存放发生疲劳失效的问题，从而使降落伞能够正常打开，使其工作更加稳定可靠。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型伞仓开启时的立体结构示意图；

图3为本实用新型伞仓开启时的正视结构示意图。