[实用新型]抛光机

说明书

本实用新型涉及一种抛光机，在换料过程中，控制抛光头沿远离打磨工位移动，使之与工作台部件脱离；再控制工作台部件移离打磨工位上；接着，控制换料装置移动，使得换料装置移动至打磨工位上。此时，可控制抛光头沿朝向打磨工位的方向移动，使得换料装置能将抛光头的旧耗材撕除，并将新耗材粘贴在抛光头上；换料后，控制换料装置移离打磨工位并控制工作台部件重新移动至打磨工位上。由于工作台部件和换料装置能自由移离打磨工位，因此，换料时工作台部件通过远离打磨工位以切换待加工件；抛光时换料装置通过移离打磨工位以进行添料操作。如此设计，使得抛光机在自动作业时，无需停机换耗材，实现设备乃至产线自动化集成。

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光技术领域，特别是涉及抛光机。

背景技术

用于打磨抛光金属、玻璃、陶瓷、塑料等产品的数控研磨抛光设备，广泛应用于3C电子、新能源、汽车等行业。然而传统抛光设备通常为半自动设备，在换料或上料时，通常需要采用人工剥料、人工贴料等方式，导致人工成本增加。同时，换料时，通常需停机操作，导致产线加工效率较低。因此，自动更换抛光头的耗材取代人工作业，实现设备乃至产线自动化集成一直是行业亟待突破的难点。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种抛光机，在不停机的前提下，实现有效自动化换料，提高作业效率；同时有利于降低人工成本。

一种抛光机，包括：基座，具有一打磨工位；工作台部件，装设于所述基座上并用于供待加工件安装，所述工作台部件能在所述基座上移动至或移离所述打磨工位；机架与抛光部件，所述抛光部件装设于所述机架上并位于所述打磨工位的上方，所述抛光部件能在所述机架上朝向或远离所述打磨工位移动，所述抛光部件上设有绕自身轴线旋转的抛光头，所述抛光头用于执行所述待加工件的打磨任务；换料装置，装设于所述基座上，所述换料装置能在所述基座上移动至或移离所述打磨工位，所述换料装置在所述打磨工位上能将所述抛光头上的旧耗材撕除并将新耗材粘贴在所述抛光头上。

上述的抛光机，在换料过程中，控制抛光头沿远离打磨工位移动，使之与工作台部件脱离；再控制工作台部件移离打磨工位上；接着，控制换料装置移动，使得换料装置移动至打磨工位上。此时，可控制抛光头沿朝向打磨工位的方向移动，使得换料装置能将抛光头的旧耗材撕除，并将新耗材粘贴在抛光头上；换料后，控制换料装置移离打磨工位并控制工作台部件重新移动至打磨工位上，完成抛光机的自动换料作业。由于工作台部件和换料装置能自由移离打磨工位，因此，换料时工作台部件通过远离打磨工位以切换待加工件；抛光时换料装置通过移离打磨工位以进行添料操作。如此设计，使得抛光机在自动作业时，无需停机换耗材，实现设备乃至产线自动化集成，提高抛光作业效率；同时也替代人工停机换料方式，有利于降低人工成本。

附图说明

图1为一个实施例中所述的打磨抛光时抛光机结构轴视图；

图2为一个实施例中所述的换料时抛光机结构轴视图；

图3为一个实施例中所述的打磨抛光时抛光机结构示意图；

图4为一个实施例中所述的换料时抛光机结构示意图；

图5为图4中圈A处结构放大示意图；

图6为一个实施例中所述的抛光头旋转角度调节时抛光机结构示意图；

图7为图6中圈B处结构放大示意图；

图8为一个实施例中所述的抛光机换料装置结构一视角图；

图9为一个实施例中所述的抛光机换料装置结构另一视角图；

图10为一个实施例中所述的撕料机构与收料盒配合结构示意图；

图11为图10中圈C处结构放大示意图；

图12为一个实施例中所述的料筒结构示意图；

图13为图12中圈D处结构放大示意图；