[实用新型]一种试管架推送装置

权利要求书

1.一种试管架推送装置，其特征在于：包括安装基座(1)，所述安装基座(1)顶部的两端分别设置有进架板(2)和出架板(3)，在安装基座(1)的顶部还对称地设置有两侧板(4)，两侧板(4)与安装基座(1)的顶部形成供试管架(6)滑动的运送槽(5)，运送槽(5)位于进架板(2)与出架板(3)之间，安装基座(1)的侧壁上设置有第一驱动组件以及第二驱动组件，第一驱动组件以及第二驱动组件上均设置有用于与试管架(6)连接的推送组件，第一驱动组件用于驱动推送组件推动试管架(6)滑动到试管待检测点的正下方，第二驱动组件用于驱动推送组件推动待检测点正下方的试管架(6)滑动到出架板(3)处。

2.如权利要求1所述的一种试管架推送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一驱动轮(7)以及第二驱动轮(8)，所述第一驱动轮(7)以及所述第二驱动轮(8)转动地设置在安装基座(1)的侧壁上，所述第一驱动轮(7)与所述第二驱动轮(8)之间套设有第一驱动带(9)，所述第一驱动组件上的推送组件与第一驱动带(9)可拆卸连接，所述安装基座(1)背离第一驱动带(9)的侧壁上还设有驱动第二驱动轮(8)转动的第一电机。

3.如权利要求2所述的一种试管架推送装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第三驱动轮(10)以及第四驱动轮(11)，所述第三驱动轮(10)以及所述第四驱动轮(11)均转动地设置在安装基座(1)的侧壁上，所述第三驱动轮(10)以及第四驱动轮(11)之间套设有第二驱动带(12)，所述第四驱动轮(11)位于第一驱动轮(7)与第二驱动轮(8)之间，所述第二驱动组件上的推送组件与第二驱动带(12)可拆卸连接，所述安装基座(1)背离第二驱动带(12)的侧壁上还设有驱动第四驱动轮(11)转动的第二电机。

4.如权利要求3所述的一种试管架推送装置，其特征在于，两个所述推送组件均包括：推爪(13)、固定螺栓(14)、安装组件以及安装板(15)，两安装板(15)均通过安装组件分别与第一驱动带(9)和第二驱动带(12)可拆卸连接，侧板(4)的侧壁上开设有供所述推爪(13)伸入到运送槽(5)内的条形通槽，试管架(6)的底部开设有供推爪(13)插入的卡槽(28)，所述卡槽(28)靠近进架板(2)的侧壁设有斜块(29)，安装板(15)的顶部设置有顶板(16)，所述顶板(16)的侧壁上设有限制推爪(13)顺时针转动的限位块(30)，推爪(13)的一端设置有套管(17)，固定螺栓(14)竖直地穿过套管(17)与顶板(16)螺纹连接，套管(17)与固定螺栓(14)转动连接，推爪(13)外壁上设有向下延伸的挡柱(18)，所述套管(17)上套设有第一扭簧(19)，第一扭簧(19)的一个延伸端抵接在所述挡柱(18)的侧壁上，第一扭簧(19)的另一个延伸端抵接在安装板(15)的侧壁。

5.如权利要求4所述的一种试管架推送装置，其特征在于，两个所述安装组件均包括：夹持板(20)以及夹持块(21)，两安装板(15)分别固定在两夹持板(20)的顶部，两组夹持板(20)和夹持块(21)分别通过锁紧螺栓锁紧在第一驱动带(9)和第二驱动带(12)上。

6.如权利要求1—5任一项所述的一种试管架推送装置，其特征在于：还包括安装柱(23)，侧板(4)的侧壁固定地设置有至少一个安装柱(23)，每一安装柱(23)一侧的侧板(4)侧壁均设置有与运送槽(5)连通的开口，每一安装柱(23)上均套设有第二扭簧(24)，每一第二扭簧(24)的两端之间均设置有滚柱(25)，每一滚柱(25)均位于对应的开口内，每一滚柱(25)的一端均伸入到运送槽(5)内。

7.如权利要求3所述的一种试管架推送装置，其特征在于：所述安装基座(1)侧壁上还设有横板(26)，所述横板(26)位于第二驱动轮(8)与第四驱动轮(11)之间，所述横板(26)上通过转轴转动地设有用于保持第一驱动带(9)远离第二驱动带(12)的张力轮(27)。