[实用新型]一种中心定位机构

权利要求书

1.一种中心定位机构，其特征在于，

包括定位装置和安装装置，所述安装装置包括安装台、调节组件、第一气缸、支撑板、两个夹持组件、第二气缸、固定板、第一电机、夹具和限位杆，所述调节组件与所述安装台固定连接，并位于所述安装台一侧；所述第一气缸与所述安装台固定连接，并位于所述安装台一侧；所述支撑板与所述第一气缸的伸缩杆固定连接，并位于所述第一气缸伸缩杆的一侧；两个所述夹持组件分别与所述支撑板固定连接，并分别位于所述支撑板两侧；所述第二气缸与所述安装台固定连接，并位于所述安装台一侧；所述固定板与所述第二气缸的伸缩杆固定连接，并位于所述第二气缸伸缩杆的一侧；所述第一电机与所述固定板固定连接，并位于所述固定板远离所述第二气缸的一侧；所述夹具与所述第一电机的输出端固定连接，并位于所述第一电机输出端的一侧；所述限位杆与所述安装台固定连接，并位于所述安装台靠近所述第二气缸的一侧；所述定位装置与所述调节组件固定连接，并位于调节组件一侧。

2.如权利要求1所述的一种中心定位机构，其特征在于，

所述调节组件包括支撑架、第二电机、丝杆和滑板，所述支撑架与所述安装台固定连接，并位于所述安装台侧边；所述第二电机与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架一侧；所述丝杆与所述第二电机的输出端固定连接，且与所述支撑架转动连接，并位于所述第二电机输出端的一侧；所述滑板与所述丝杆螺纹连接，且与所述定位装置固定连接，并位于所述丝杆一侧。

3.如权利要求1所述的一种中心定位机构，其特征在于，

所述夹持组件包括连接杆、第三气缸和U形夹板，所述连接杆与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板一侧；所述第三气缸与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆一侧；所述U形夹板与所述第三气缸的伸缩杆固定连接，并位于所述第三气缸伸缩杆的一侧。

4.如权利要求3所述的一种中心定位机构，其特征在于，

所述安装装置还包括防滑垫，所述防滑垫与所述夹具固定连接，并位于所述夹具侧边。

5.如权利要求2所述的一种中心定位机构，其特征在于，

所述定位装置包括连接板和定位装置本体，所述连接板与所述滑板固定连接，并位于所述滑板一侧；所述定位装置本体与所述连接板固定连接，并位于所述连接板远离所述滑板的一侧。