[实用新型]一种拉索式电动执行器

说明书

本实用新型公开一种拉索式电动执行器，包括电动执行器本体，电动执行器本体包括机壳，所述机壳内固定安装有电机，且所述机壳内能转动的安装有蜗杆，所述蜗杆与所述电机的输出端传动连接，所述机壳内能转动的安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有与所述蜗杆相配合的蜗轮，且所述传动轴上固定安装有第一传动齿轮，所述机壳内能转动的安装有轮轴，所述轮轴上固定安装有放线轮，且所述轮轴上固定安装有与所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，所述放线轮上卷绕有拉索，所述机壳上开有出线口，所述拉索的自由端穿过所述出线口后伸出至所述机壳外部。与现有技术相比，本实用新型能够实现自动解锁，且具有结构简单、制造成本低、维护方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，尤其涉及一种拉索式电动执行器。

背景技术

目前，用于解锁的执行器大多为手动式结构，其虽然成本较低，但操作起来繁琐，为了提高自动化程度，部分厂家设计了电动执行器，其能够实现自动解锁，然而，现有市场上的电动执行器存在结构复杂、制造成本高的问题，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种拉索式电动执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种拉索式电动执行器，包括电动执行器本体，所述电动执行器本体包括机壳，所述机壳内固定安装有电机，且所述机壳内能转动的安装有蜗杆，所述蜗杆与所述电机的输出端传动连接，所述机壳内能转动的安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有与所述蜗杆相配合的蜗轮，且所述传动轴上固定安装有第一传动齿轮，所述机壳内能转动的安装有轮轴，所述轮轴上固定安装有放线轮，且所述轮轴上固定安装有与所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，所述放线轮上卷绕有拉索，所述机壳上开有出线口，所述拉索的自由端穿过所述出线口后伸出至所述机壳外部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机壳的出线口处设置有导线套。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二传动齿轮为弧形结构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机壳由上盖、底座构成，所述上盖通过螺丝与所述底座连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电机为步进电机或伺服电机。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，本实用新型能够实现自动解锁，且具有结构简单、制造成本低、维护方便的特点。

附图说明

图1为一种拉索式电动执行器的结构示意图。

图中：

1、机壳；2、电机；3、蜗杆；4、蜗轮；5、放线轮；6、第二传动齿轮；7、拉索；8、导线套。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

请参照图1所示，图1为一种拉索式电动执行器的结构示意图。

于本实施例中，一种拉索式电动执行器，包括电动执行器本体，所述电动执行器本体包括机壳1，所述机壳1内固定安装有电机2，且所述机壳1内能转动的安装有蜗杆3，所述蜗杆3与所述电机2的输出端传动连接，所述机壳1内能转动的安装有传动轴，所述传动轴的下部固定安装有与所述蜗杆3相配合的蜗轮4，且所述传动轴的上部固定安装有第一传动齿轮(图中未绘示)，所述机壳1内能转动的安装有轮轴，所述轮轴上固定安装有放线轮5，且所述轮轴上位于所述放线轮5的下方固定安装有与所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮6，所述放线轮5上卷绕有拉索7，所述机壳1上开有出线口，所述拉索7的自由端穿过所述出线口后伸出至所述机壳1外部。

具体的，本实施例中，所述机壳1的出线口处设置有导线套8。