[实用新型]一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件

权利要求书

1.一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，包括基座(2)，其特征在于：所述基座(2)顶部中心位置固定连接有转动盘(10)，所述转动盘(10)顶部前后两端位置均固定连接有限位板(3)，前端所述限位板(3)前端中心位置固定连接有电动机(12)，两个所述限位板(3)左右两侧中心位置均贯穿并固定连接有轴承(11)，所述电动机(12)输出端固定连接有驱动轴(13)，所述驱动轴(13)外径中间位置贯穿并固定连接有机器大臂(9)，所述机器大臂(9)前端顶部中心位置贯穿并固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出端固定连接有转轴(16)，所述转轴(16)后端位置固定连接有连接盘(15)，所述连接盘(15)后端位置设置有机器小臂(5)，所述机器小臂(5)右侧中间位置固定连接有电动推进杆(6)，所述电动推进杆(6)右侧位置固定连接有固定柱(7)，所述连接盘(15)外表面内侧位置设置有保护层(17)，所述保护层(17)内部位置固定连接有强度层(18)。

2.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，其特征在于：所述基座(2)顶部四角位置均贯穿并设置有螺孔(1)。

3.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，其特征在于：两个所述轴承(11)内径位置均固定连接有驱动轴(13)。

4.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，其特征在于：所述连接盘(15)四角位置通过螺栓(14)与机器小臂(5)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，其特征在于：所述固定柱(7)顶部中心位置贯穿并固定连接有电焊机(8)。

6.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，其特征在于：所述保护层(17)为铝镁合金材质。

7.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，其特征在于：所述强度层(18)为钛铝合金材质。

8.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，其特征在于：所述转动盘(10)、驱动电机(4)、电动推进杆(6)、电焊机(8)和电动机(12)均与外部终端之间电性连接。