[实用新型]剪叉型树枝修剪、嫁接、整形、采摘多功能高空作业车

说明书

本实用新型公开了一种剪叉型树枝修剪、嫁接、整形、采摘多功能高空作业车。包括底盘，剪叉组件、上平台，底盘设有升限锁止机构和升程锁止机构；升限锁止机构包括第一电动推杆、锁止杆、连接杆、第一耳座，两个第一耳座对称固接于后桥前方的横梁的前侧，两个锁止杆的后端分别与第一耳座铰接，两个锁止杆之间固接连接杆，连接杆由第一电动推杆驱动，锁止杆的外端设有用于卡住剪叉组件的下连接轴的卡板结构；升程锁止机构包括锁止梁，角钢形的锁止梁纵向置于下框架后部的内侧并与后框架铰接，锁止梁的水平部的外端均布多个用于卡住剪叉组件的下连接轴的凹槽，第二电动推杆驱动锁止梁转动。本实用新型的锁止机构安全可靠，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及升降车，特别是一种剪叉型树枝修剪、嫁接、整形、采摘多功能高空作业车。

背景技术

绿化树木的种植基地和城市的园林部门需要对树木进行修剪，目前均为人工修剪，修剪人员手拿长柄的剪刀或锯条，对树木的树冠进行修剪，修剪人员的劳动强度大，费时费力，人工在树下修剪不能充分利用电动工具。升降车能够使修剪人员能够登高作业，但是现有的升降车大部分没有锁止机构，升降车的驱动机构出现故障后，升降车的平台会突然下降，非常危险。

授权公告号为CN209193469U的中国实用新型专利公开了一种安全型移动式液压升降车，该实用新型在车体两侧均设置锁止组件，锁止组件包括齿条、齿轮、棘轮以及棘爪，齿条竖直设置且与承载平台固接，齿轮与齿条啮合且齿轮与底座相对转动连接，棘轮和齿轮同轴转动，棘爪与底座弹性连接且与棘轮相适配，该锁止机构结构复杂，成本高。

授权公告号为CN212924261U的中国实用新型专利公开了一种带锁紧的无动力剪式升降台，该实用新型在使用时通过外部抬轨，托举剪刀叉组件内的升降导轮组件，以达到所需高度，通过另一组抬轨，托举抬钩导轮组件，以挂入不同高度所对应的齿。通过齿形的位置变化，实现不同高度的锁紧。该实用新型需要人工钩挂，操作繁琐，危险系数高。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，而提供一种剪叉型树枝修剪、嫁接、整形、采摘多功能高空作业车，锁止机构安全可靠，提高安全性。

本实用新型解决其技术问题，采用的技术方案是：

一种剪叉型树枝修剪、嫁接、整形、采摘多功能高空作业车，包括底盘、前桥、后桥、纵梁、横梁，横梁上依次安装下框架、剪叉组件、上框架和上平台，剪叉组件的中间连接轴与底盘之间安装升降油缸，所述底盘设有升限锁止机构和升程锁止机构；所述升限锁止机构包括第一电动推杆、锁止杆、连接杆、第一耳座，两个第一耳座对称固接于后桥前方的横梁的前侧面，两个锁止杆的后端分别与第一耳座铰接，两个锁止杆之间固接连接杆，连接杆由第一电动推杆驱动，锁止杆的外端设有用于卡住剪叉组件的下连接轴的卡板结构；所述升程锁止机构包括锁止梁，角钢形的锁止梁纵向置于下框架后部的内侧并与后框架铰接，锁止梁的水平部的外端均布多个用于卡住剪叉组件的下连接轴的凹槽，第二电动推杆驱动锁止梁转动。

采用上述技术方案的本实用新型与现有技术相比，有益效果是：

结构简单，工作可靠；修剪车在升降过程中，通过升程锁止机构锁止，在升到最高的高度时通过升限锁止机构锁止，保证了剪叉型的树枝修剪车在工作过程中的安全。

进一步的，本实用新型的优化方案是：

所述连接杆的中部通过第一电动推杆与连接板铰接，连接板的两端分别与底盘的纵梁固接。

所述锁止梁的两端固接销轴，销轴通过铰接板与下框架的纵框铰接；锁止梁的竖直部的外侧固接第二耳座，第二耳座通过第二电动推杆与第三耳座铰接，第三耳座通过耳座板与下框架的纵框的底面连接。

所述卡板结构包括下卡板和上卡板，下卡板和上卡板分别固接于锁止杆的外端，下卡板的长度大于上卡板的长度，下卡板、上卡板和锁止杆呈Y形。

所述铰接板与锁止梁之间的销轴套装弹簧。