[实用新型]一种自动化视觉贴合机

说明书

本申请属于贴合机技术领域，公开了一种自动化视觉贴合机，包括机壳和控制中心，所述机壳的内侧顶部固定连接有主气缸，所述主气缸的底部固定连接有真空腔，所述真空腔的顶部贯穿滑动连接有两个辅助气缸，所述辅助气缸的底部固定连接有压合板，所述真空腔的内侧顶部固定连接有感应摄像头，所述真空腔的左侧设置有气孔。本申请通过感应摄像头对放置在硅胶垫上的待贴合件进行扫描，获取方位信息后传输至控制中心，经过数据分析后，控制横向电机、纵向电机和转台进行转动，通过控制横向电机、纵向电机的组合转动，实现滑台在水平方向的精确调整，从而实现对贴合材料和待贴合件的准确贴合，贴合精度高，节省了人工，提高了生产效率。

技术领域

本申请涉及贴合机技术领域，更具体地说，涉及一种自动化视觉贴合机。

背景技术

贴合机主要针对小型显示器及小型触控组件的生产特点而设计，是液晶显示器生产的必要设备之一，用于液晶显示的后工序生产中，在成型的液晶玻璃基板的正反面上根据偏振角度贴附偏光片，也适合触摸组件及视窗保护组建的各种组合工艺，可以完成膜对玻璃基板，膜对亚克力面板等多种不同材料间的压敏性贴合，具有效率高，对位方便，产品良率高等优点，克服了人工贴合时产生的气泡、皱着、光晕环、水纹等缺点，在改善人工劳动强度的同时，也摆脱了对人员熟练度的过度依赖。

传统的贴合机大多只能通过人工手动定位，存在定位精度不高、定位速度慢的缺点，增加了工作难度，降低了生产效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种自动化视觉贴合机。

本申请提供的一种自动化视觉贴合机采用如下的技术方案：

一种自动化视觉贴合机，包括机壳和控制中心，所述机壳的内侧顶部固定连接有主气缸，所述主气缸的底部固定连接有真空腔，所述真空腔的顶部贯穿滑动连接有两个辅助气缸，所述辅助气缸的底部固定连接有压合板，所述真空腔的内侧顶部固定连接有感应摄像头，所述真空腔的左侧设置有气孔，所述气孔与控制中心之间固定连接有气管，所述机壳的底部左右两侧固定连接有限位块，所述限位块的中心位置转动连接有纵向螺纹杆，所述纵向螺纹杆上均螺纹连接有滑块，位于右侧的一个所述滑块的左侧固定连接有横向电机，所述横向电机的输出端固定连接有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆上螺纹连接有滑台，所述滑台的顶端固定连接有转台，所述转台的顶部固定连接有硅胶垫。

进一步的，所述压合板的底部中心位置设置有限位槽。

通过上述技术方案，精确固定贴合材料，防止贴合材料在压合板底部发生位移。

进一步的，所述感应摄像头的数量有两个，沿真空腔的内侧顶部左右对称分布。

通过上述技术方案，感应摄像头能够对底部的待贴合件进行精确扫描定位。

进一步的，所述机壳的底部后端固定连接有两个纵向电机，两个纵向电机的输出端分别与两个纵向螺纹杆固定连接。

通过上述技术方案，纵向电机的转动带动纵向螺纹杆在限位块和纵向电机之间转动。

进一步的，所述横向螺纹杆的左端与位于左侧的滑块转动连接。

通过上述技术方案，横向电机带动横向螺纹杆在滑块和横向电机之间转动，防止横向螺纹杆发生偏移，使结构更加稳定。

进一步的，所述转台的内部设置有伺服电机。

通过上述技术方案，转台的转动能够带动放置在硅胶垫上的待贴合件进行转动，以调整贴合角度。

进一步的，所述感应摄像头、横向电机、转台、纵向电机、和控制中心之间均通过数据传输线互相连接。

通过上述技术方案，控制中心可通过感应摄像头返回的数据进行分析后控制横向电机、纵向电机和转台进行运动。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：