[实用新型]车辆外廓测量系统

说明书

本实用新型提供了一种车辆外廓测量系统，属于车辆交通安全的技术领域，解决了技术中存在运动的车辆在不同速度下长度的测量误差较大的问题。该车辆外廓测量系统，包括龙门架、左雷达、右雷达、前雷达和高频传感器；所述左雷达、所述右雷达、所述前雷达和所述高频传感器设置在所述龙门架上；所述高频传感器的扫描频率高于所述左雷达和所述右雷达，所述高频传感器的扫描频率为100Hz以上，所述高频传感器用于检测车辆通过所述龙门架的时间。

技术领域

本实用新型涉及车辆交通安全技术领域，尤其是涉及一种车辆外廓测量系统。

背景技术

随着经济的快速发展，公路运输已经成为了一种不可替代的运输方式，同时也衍生出了货车超高、超宽、超载等违规现象，因此需要车辆外廓测量系统对这些违规现象进行监督。

通常车辆外廓测量系统由双门架、三台激光雷达组成，左、右雷达安装在后门架，前雷达安装在前门架。现场安装环境可确定检测宽度和检测长度，检测宽度为车道宽度(W)，检测长度为两个龙门架间的距离(L)。

车辆达到测量区域时先触发左右雷达，直到车辆通过左右雷达瞬间，前雷达采集数据，从而计算出车辆长、宽、高。计算公式如下：

车辆宽度＝检测宽度(车道宽度)-左雷达测量值(车辆左边缘到左雷达的距离)-右雷达测量值(车辆右边缘到右雷达的距离)；

车辆高度＝检测高度(雷达安装高度)-雷达测量值(车辆上边缘雷达的距离)；

车辆长度＝检测长度(两个龙门架间距离)-前雷达测量值。

非现场执法的现场一般车速较快(一般限速80-100km/h)，现有车辆外廓系统在车速较快时，车辆长度测量误差较大。为方便分析计算，假设检测过程车速按72km/h计算(即20m/s)，雷达实际扫描频率为50Hz(即一次扫描时间20ms，190°扫描区间需耗时10ms)，被测车辆长、宽、高假定按10m×2m×2m计算。

根据设定条件，车辆整个检测过程耗时为0.5秒，理论上可获取25帧有效测量数据(若考虑测量开始、结束瞬间车辆位置的情况，可能增加或减少2帧数据)，即车辆平均向前运动0.4米才有一帧测量数据，整个测量过程存在较多的测量盲区。

理论上长度误差的产生主要出现在雷达扫描间隙、宽高雷达与前雷达同步性上(当前分析暂不考虑车辆外形、颜色对雷达激光测量的影响)，若按扫描间隙算，速度为72km/h的车因雷达扫描间隙导致的误差在0.4米左右，考虑需由宽、高雷达来判断车尾是否过龙门架以确定检测结束，若出现数据不同步的情况(即左、右雷达相对前雷达延迟一帧得出车尾已过龙门架的结果)，理论误差会增加到0.8米。

因此，现有技术中存在车辆长度的测量误差较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆外廓测量系统，以解决技术中存在的车辆长度的测量误差较大的问题。

本实用新型提供一种车辆外廓测量系统，包括龙门架、左雷达、右雷达、前雷达和高频传感器；

所述左雷达、所述右雷达、所述前雷达和所述高频传感器设置在所述龙门架上；

所述高频传感器的扫描频率高于所述左雷达和所述右雷达，所述高频传感器用于检测车辆通过所述龙门架的时间。

进一步的，所述左雷达和所述右雷达分别设置在所述龙门架的左右两侧上端。

进一步的，所述高频传感器设置在所述龙门架的顶端。

进一步的，所述高频传感器设置在所述龙门架的左侧或右侧。

进一步的，所述左雷达设置在所述龙门架的左侧上端，所述右雷达设置在所述龙门架的右侧；