[实用新型]一种电动上车担架的自动抓取放出机构

说明书

本实用新型公开了复合板技术领域的一种电动上车担架的自动抓取放出机构，包括：连接杆组件，所述连接杆组件包括：连接杆；安装槽，所述安装槽开设在所述连接杆的侧面顶部，所述安装槽贯穿所述连接杆的另一侧以及顶部；第一安装孔，所述第一安装孔开设在所述连接杆的前表面顶部，所述第一安装孔贯穿了所述连接杆的后表面；勾爪组件，所述勾爪组件通过扭转弹簧安装在所述连接杆组件的顶部凹槽内；平移机构，所述平移机构设置在所述连接杆组件的下端；平移驱动机构，所述平移驱动机构与所述平移机构相连接，本实用新型占地面积小，操作方便，能够自动握住电动上车担架的横杆，抓住担架。

技术领域

本实用新型涉及复合板技术领域，具体为一种电动上车担架的自动抓取放出机构。

背景技术

复合板一般分为：金属复合板，木材复合板，彩钢复合板，岩棉复合板等等。复合板具有不同功能的不同材料分层构成的板。例如屋面用的混凝土、泡沫隔热层及表面防水层的三合一板。夹芯板也是复合板的一种。

现有的复合板在加工过程中，材料置于电动上车担架，通过机械臂对电动上车担架进行抓取实现自动上料的目的，但是现有的机械臂的体积较大，占地面积大，降低了空间利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动上车担架的自动抓取放出机构，以解决上述背景技术中提出的现有的复合板在加工过程中，材料置于电动上车担架，通过机械臂对电动上车担架进行抓取实现自动上料的目的，但是现有的机械臂的体积较大，占地面积大，降低了空间利用率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动上车担架的自动抓取放出机构，包括：

连接杆组件；

勾爪组件，所述勾爪组件通过扭转弹簧安装在所述连接杆组件的顶部凹槽内；

平移机构，所述平移机构设置在所述连接杆组件的下端；

平移驱动机构，所述平移驱动机构与所述平移机构相连接，所述平移驱动机构通过螺栓可拆卸安装在工作台上。

优选的，所述连接杆组件包括：

连接杆；

安装槽，所述安装槽开设在所述连接杆的侧面顶部，所述安装槽贯穿所述连接杆的另一侧以及顶部；

第一安装孔，所述第一安装孔开设在所述连接杆的前表面顶部，所述第一安装孔贯穿了所述连接杆的后表面，所述第一安装孔与所述安装槽的内腔相贯通。

优选的，所述勾爪组件包括：

勾爪；

第二安装孔，所述第二安装孔开设在所述勾爪的前表面左侧，所述第二安装孔贯穿所述勾爪的后表面；

勾槽，所述勾槽开设在所述勾爪的顶部远离所述第二安装孔的一侧。

优选的，所述平移机构包括：

安装块；

移动块，所述移动块设置在所述安装块的底部中间位置。

优选的，所述安装块包括：

安装块本体；

安装槽，所述安装槽开设在所述安装块本体的顶部中间位置。

优选的，所述移动块包括：

移动块本体，所述移动块本体设置在所述安装块本体的底部中间位置；

螺纹孔，所述螺纹孔开设在所述移动块本体的左侧面顶部，所述螺纹孔贯穿所述移动块本体的右侧面；

导向轮，所述导向轮通过轴销安装在所述移动块本体的底部凹槽内，所述导向轮的底部贯穿所述移动块本体的底部。