[实用新型]结合人机交互技术的新型智能护理轮椅床设备

说明书

本实用新型公开了一种结合人机交互技术的新型智能护理轮椅床设备，涉及人机交互与智慧医疗技术领域。本实用新型包括底部支撑板、装设在底部支撑板上侧的坐垫板、转动连接在坐垫板一端的后背、滑动且转动配合在底部支撑板上侧的两后背推杆、装设在后背一侧的智能魔镜本体；所述两后背推杆的另一端转动连接在后背一侧。本实用新型采用智能设计，整体设备加入ros机器人控制系统，更加智能由电机控制轮椅床各结构，自主设计的新型电机驱动的伸缩结构，基于智能魔镜，再此基础上添加自主研发的基于非参数模型的矢量量化(VQ)的新型语音问答系统以及再智能镜子上用的新型脑电波算法，做到对使用者更全面的控制护理。

技术领域

本实用新型属于人机交互与智慧医疗技术领域，特别是涉及一种结合人机交互技术的新型智能护理轮椅床设备。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员。

我国对智慧医疗领域的关注日益上升。构建现代康复辅助器具产业格局意义日趋增大。而随着人口增长速度的降低，我国老龄化现象愈发严重。进而导致社会大量老龄化失能群体的出现，使我国理疗行业对轮椅床等智能化医疗器械的需求量大幅提升。为响应国家政策的号召的同时减轻社会理疗行业服务人员的工作压力，使社会上的失能群体能够独立自主的进行日常活动。

当前市场上护理轮椅床设备大多只关注身体上的护理，却缺少精神上的护理照料，并不能做到全方位护理。且机构上大多设计复杂，导致成本较高。可以采用一种新型的电机驱动的伸缩结构，做到更高性价比的结构设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结合人机交互技术的新型智能护理轮椅床设备，解决了现有的护理轮椅床大多只关注身体上的护理，却缺少精神上的护理照料，并不能做到全方位护理，且机构上大多设计复杂，导致成本较高的技术问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种结合人机交互技术的新型智能护理轮椅床设备，包括底部支撑板、装设在底部支撑板上侧的坐垫板、转动连接在坐垫板一端的后背、滑动且转动配合在底部支撑板上侧的两后背推杆、装设在后背一侧的智能魔镜本体；

所述两后背推杆的另一端转动连接在后背一侧，坐垫板另一端转动连接有屈膝版块，屈膝版块的一端连接有脚踏板，底部支撑板的一端装设有活动伸缩结构，活动伸缩结构与脚踏板之间装设有脚踏板上下伸缩结构。

可选的，坐垫板的上侧两端均装设有中间扶手，其一中间扶手上装设有电控遥杆，另一中间扶手的上侧装设有变形按钮，活动伸缩结构两端和底部支撑板远离活动伸缩结构一侧的两端均装设有轮子，后背的一侧装设有机械臂，智能魔镜本体装设在机械臂一端，后背一侧的上部装设有靠枕，靠枕的一侧呈流线型，后背一侧的两端均装设有后背扶手，靠枕位于两后背扶手之间，活动伸缩结构两端的轮子之间连接有车轮轴，车轮轴上装设有推拉伸缩杆结构，推拉伸缩杆结构的另一端与底部支撑板连接。

可选的，底部支撑板的上表面装设有两第一电动导轨，两第一电动导轨上配合有滑块，两后背推杆一端转动连接在两滑块上，脚踏板上下伸缩结构包括两交错转动连接的支撑杆，两支撑杆的上端滑动配合在脚踏板下侧，两支撑杆的下端滑动配合在活动伸缩结构上侧，活动伸缩结构的上侧装设有两第二电动导轨，第二电动导轨上配合有移动块，两支撑杆的下端转动连接在两移动块上，底部支撑板的上侧装设有电源、驱动电机。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：