[实用新型]跟随式同步执行模块

权利要求书

1.一种跟随式同步执行模块，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于输送并将瓶装分隔开的分瓶进瓶机构(1)，所述机架上设置有多组用于灌装或者旋盖的执行组件(2)，多组所述执行组件(2)沿瓶装输送方向设置并位于分瓶进瓶机构(1)上方，所述机架上设置有用于控制多组执行组件(2)与分瓶进瓶机构(1)上瓶装同步位移的第一同步机构；

所述第一同步机构包括设置在机架上的直线电机(3)，所述直线电机(3)上设置有多个位移的上运动模块(4)，所述执行组件(2)与上运动模块(4)一一对应，所述执行组件(2)设置在上运动模块(4)上。

2.根据权利要求1所述的跟随式同步执行模块，其特征在于：所述机架上还设置有用于将瓶装抱住的抱瓶机构(5)，所述抱瓶机构(5)与执行组件(2)相对应设置，所述机架上设置有用于控制抱瓶机构(5)与瓶装同步位移的第二同步机构。

3.根据权利要求2所述的跟随式同步执行模块，其特征在于：所述第二同步机构包括下运动模块(6)和滑块(7)，所述滑块(7)设置在下运动模块(6)上并控制滑块(7)沿瓶装输送方向位移，所述抱瓶机构(5)设置在滑块(7)上。

4.根据权利要求3所述的跟随式同步执行模块，其特征在于：所述滑块(7)与抱瓶机构(5)相对应设置，所述抱瓶机构(5)设置在相对应的滑块(7)上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的跟随式同步执行模块，其特征在于：所述分瓶进瓶机构(1)包括转动设置在机架上的螺杆(8)，所述螺杆(8)沿瓶装输送方向设置，所述机架上设置有用于驱动螺杆(8)转动的第一驱动机构，所述分瓶进瓶机构(1)还包括护栏(11)，所述护栏(11)和螺杆(8)之间形成用于输送瓶装的输送通道。

6.根据权利要求1-4任一项所述的跟随式同步执行模块，其特征在于：所述分瓶进瓶机构(1)包括转动设置在机架上的若干组分瓶轮组件，若干组所述分瓶轮组件沿瓶装输送方向设置，每组所述分瓶轮组件包括两个相对设置的分瓶轮(9)组成，两个所述分瓶轮(9)之间形成用于输送瓶装的输送通道，所述分瓶轮组件之间相互传动连接，两个所述分瓶轮(9)转动方向相反，所述机架上设置有用于驱动分瓶轮组件转动的第二驱动机构。

7.根据权利要求1-4任一项所述的跟随式同步执行模块，其特征在于：所述分瓶进瓶机构(1)包括转动设置在机架上的若干组星轮组件，若干组所述星轮组件沿瓶装输送方向设置，每组所述星轮组件包括两个相对设置的星轮(10)组成，所述星轮(10)上沿圆周开设有若干槽口(101)，两个所述星轮(10)上的槽口(101)相对于设置并形成与瓶装相匹配的输送通道，所述星轮组件之间相互传动连接，两个所述星轮(10)转动方向相反，所述机架上设置有用于驱动星轮组件转动的第三驱动机构。