[实用新型]一种自动组装上下料机

说明书

本实用新型公开了一种自动组装上下料机，包括安装座及转动连接于安装座侧部通过转轴转动连接有支撑架，所述支撑架上沿其长度方向安装有一对滑杆，该一对滑杆之间滑动设置有上料杆及下料杆，所述上料杆及下料杆上均安装有竖向直线驱动机构，各所述竖向直线驱动机构的下端均传动连接有电动夹爪，所述电动夹爪由竖向直线驱动机构驱动作沿竖直方向作位移；可在使用过程中，通过上料杆进行物料的抓取作业，利用下料杆进行物料的卸料作业；同时还设置有摆转机构，可驱动上料杆及下料杆倾斜一定角度进行上料和卸料，应用的范围更广。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种自动组装上下料机。

背景技术

在包装机械中通常会需要将物料来回在加工设备之间进行转移，一般情况下物料由传送带组件输送至加工设备，在加工设备处理完后，再由人工卸下转移至下一工位进行处理，但在长期连续生产过程中，操作效率有所低下，且耗费较多人力，生产使用成本相对较高。

为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本实用新型研究的课题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种自动组装上下料机。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动组装上下料机，包括安装座及通过转轴转动连接于安装座侧部的支撑架，所述支撑架水平设置，所述支撑架上沿其长度方向安装有一对滑杆，该一对滑杆之间滑动设置有上料杆及下料杆，所述上料杆及下料杆上均安装有竖向直线驱动机构，各所述竖向直线驱动机构的下端均传动连接有电动夹爪，所述电动夹爪由一竖向直线驱动机构驱动沿竖直方向作位移；

所述转轴的一端传动连接有摆转机构，该摆转机构包括一设置在安装座外侧的传动板，所述传动板的上端与所述转轴传动连接，传动板的下端开设有一弧形滑槽，所述安装座上对应传动板的下方安装有一气缸，气缸的下端与安装座转动连接配合，气缸的顶部伸缩杆通过一销轴与弧形滑槽滑动配合。

上述方案中，所述上料杆及下料杆的侧部分别与一直线驱动机构相传动连接，由该直线驱动机构驱动两者沿滑杆长度方向作位移。

上述方案中，一对所述滑杆之间还滑动连接有两个限位块，两所述限位块上均安装有一行程开关，所述限位块的两端通过螺栓锁紧固定在滑杆上，所述行程开关与直线驱动机构相电性连接。

上述方案中，所述安装座的底端与一舵机传动连接，由该舵机驱动安装座作水平向的旋转运动。

上述方案中，所述销轴与气缸的伸缩杆转动连接，所述销轴滑动卡入在弧形滑槽内。

本发明的有益效果为：本实用新型的上下料机，具有滑动设置在一对滑杆之间的上料杆及下料杆，两者上均安装有竖向直线驱动机构，各竖向直线驱动机构的下端均传动连接有电动夹爪，可在使用过程中，同时通过上料杆进行物料的抓取作业，利用下料杆进行物料的卸料作业；同时还设置有摆转机构，可驱动上料杆及下料杆倾斜一定角度进行上料和卸料，应用的范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的后视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例：参见图1-3，一种自动组装上下料机，用于相对较小的物料的上下料，它包括安装座100及通过转轴转动连接于安装座100侧部的支撑架200，支撑架200水平设置，支撑架200呈矩形框状结构；