[实用新型]机器人塑料外壳连接装配结构

说明书

机器人塑料外壳连接装配结构，所述机器人外壳包括左罩壳、右罩壳、上盖、底壳、前下隔栅壳、前上面板、检修后罩盖。前下隔栅壳的上端和前上面板的下端相邻，且前下隔栅壳和前上面板的左右两侧的后板面固设有若干磁铁A，相应地左罩壳、右罩壳的前端设有若干和相应的磁铁A吸连的另一块磁铁A。左罩壳、右罩壳的后端分别和检修后罩盖的左右两侧可拆固连。左罩壳、右罩壳、前下隔栅壳、检修后罩盖支撑在底壳的上端上。上盖的上端的周缘和左罩壳、右罩壳、前上面板、检修后罩盖四者的上端相触连。本实用新型结构新颖，能够有效提高机器人外壳连接的准确性、连接装配速度以及连接装配完成后结构的稳定性和拆装速度。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种机器人塑料外壳的连接装配。

背景技术

塑料外壳是在机器人领域常用的一种结构件，使用中常常涉及到如何对它们进行安装固定的问题。常规的智能机器人塑料外壳之间通常采用螺钉螺母、卡扣、插槽等方式来相互配合装配，例如对于体量较大的机器人【巡逻类、安防类等机器人】，为考虑安装牢固可靠，就是采取上述这些方式中的一种或几种安装固定方式来完成的，其结果就是导致塑料外壳的装配和拆卸都比较麻烦，常常需要多人一同操作才能完成，并且往往还需要使用螺丝刀、六角扳手、撬棒等工具，而且在整个拆装过程中还存在螺钉滑牙、孔位偏差大而难以对孔固定以及因装配不当出现卡扣断裂等问题。另外为考虑螺钉拆卸安装，常常会将螺钉孔露在外侧，使整体外观的美观度降低。

事实上，在以“机器人”为主权项关键词，以“外壳安装”为全文关键词在专利检索网站上进行检索，共检索出140条专利信息【发明和专利套写的算两条】，在这140条专利信息中继续以“磁吸”为全文关键词，只检出一条专利信息，即一条正处在审查中的发明专利：一种能在楼宇各层收集垃圾的智能垃圾转运机器人及智能垃圾暂存盒架及其控制系统【申请号202110032733.3，申请公布号 CN 112550990 A】。但其的“磁吸”存在于其的“电磁吸合器”中，却非是用于外壳安装的磁吸结构。

发明内容

本实用新型的主要发明目的，是提供一种机器人塑料外壳的连接装配结构。

本实用新型所用的技术方案是：一种机器人塑料外壳连接装配结构，所述机器人塑料外壳包括左罩壳、右罩壳、上盖、底壳、前下隔栅壳、前上面板、检修后罩盖；

前下隔栅壳的上端和前上面板的下端相邻，且前下隔栅壳和前上面板的左右两侧的后板面固设有若干磁铁A，相应地左罩壳、右罩壳的前端设有若干和相应的磁铁A吸连的另一块磁铁A；

左罩壳、右罩壳的后端分别和检修后罩盖的左右两侧可拆固连；

左罩壳、右罩壳、前下隔栅壳、检修后罩盖支撑在底壳的上端上；

上盖的上端的周缘和左罩壳、右罩壳、前上面板、检修后罩盖四者的上端相触连。

本实用新型，机器人塑料外壳主体由左罩壳、右罩壳、上盖、底壳、前下隔栅壳、前上面板、检修后罩盖依序相连构成，其中左罩壳、右罩壳两者的前端和前下隔栅壳、前上面板两者的左右两端用磁铁吸合固定相连，左罩壳、右罩壳两者的后端与检修后罩盖的左右两端可以用插接、磁铁吸合、螺栓连接等多种连接结构固定相连。用磁铁吸合的连接结构，在机器人塑料外壳连接装配结构此前未曾有见，具有新颖性和创造性。

作为优选，左罩壳、右罩壳的后端均用螺栓和检修后罩盖的左右端可拆固连。在几种可选方案中，被连接结构稳定性和可靠性高，且加工制造容易，容易实现左罩壳、右罩壳和检修后罩盖在底壳的上端上的准确和稳定定位。作为优选，还包括有接口安装板和接口盖；接口安装板位于检修后罩盖的前方，接口安装板的周缘设有和设在检修后罩盖下端的一个检修开口可拆相连的结构，接口盖和所述检修开口适配且和接口安装板可拆相连。进一步地优选，接口安装板设有若干磁铁B，相应的接口盖上设有和所述磁铁B吸连的另一块磁铁B，磁铁B与磁铁A。本优选方案，可以充分发挥磁铁相连结构连接和分离快速可靠的特点。