[实用新型]一种具有辅助攀爬器的光伏清洁机器人

权利要求书

1.一种具有辅助攀爬器的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括车身、滚刷清洁组件、第一履带驱动装置和第二履带驱动装置，所述车身的前端和后端分别设置有所述滚刷清洁组件，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件对光伏板进行清洁作业，所述车身的左侧和右侧分别设置有所述第一履带驱动装置和第二履带驱动装置，所述光伏清洁机器人在所述第一履带驱动装置和第二履带驱动装置的驱动下进行行走，其特征在于：所述车身的左侧壁位于所述第一履带驱动装置的前端和后端分别设置有第一边框检测装置，所述车身的右侧壁位于所述第二履带驱动装置的前端和后端分别设置有第二边框检测装置，所述车身上固定设置有挂载组件，其中：

所述挂载组件包括挂载安装支架、交叉滚子轴承以及旋转座，所述挂载安装支架包括挂载固定板、第一挂载连接板以及第二挂载连接板，所述挂载固定板位于所述车身的上方，所述第一挂载连接板的上端固定设置在所述挂载固定板的左端，且所述第一挂载连接板的下部固定设置在所述车身的左侧壁上，所述第二挂载连接板的上端固定设置在所述挂载固定板的右端，且所述第二挂载连接板的下部固定设置在所述车身的右侧壁上；所述交叉滚子轴承的外圈通过紧固螺栓固定设置在挂载固定板上，所述旋转座包括旋转固定盘以及固定设置在所述旋转固定盘上的固定凸部，所述旋转固定盘固定设置在所述交叉滚子轴承的内圈上，所述固定凸部上设置固定通孔，所述固定通孔中活动连接有D型扣；

还包括辅助攀爬器，所述辅助攀爬器包括辅助攀爬器车体以及设置在所述辅助攀爬器车体上的盖板，所述辅助攀爬器通过线缆与所述D型扣连接。

2.根据权利要求1所述的具有辅助攀爬器的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一挂载连接板与所述挂载固定板的左端为垂直设置，且所述挂载固定板的右端与所述第二挂载连接板为垂直设置；

所述第一挂载连接板、第二挂载连接板与所述挂载固定板为一体成型。

3.根据权利要求2所述的具有辅助攀爬器的光伏清洁机器人，其特征在于，所述固定凸部由所述旋转固定盘的上表面向上延伸形成，所述固定通孔中设置有连接螺栓，所述D型扣通过所述连接螺栓与所述固定凸部活动连接。

4.根据权利要求1-3中任一所述的具有辅助攀爬器的光伏清洁机器人，其特征在于，所述辅助攀爬器车体的形状为长方体，所述辅助攀爬器车体底部沿长度方向设置有第一履带行走组件，所述辅助攀爬器车体侧面外部沿长度方向设置有第二履带行走组件，所述辅助攀爬器车体侧面外部位于所述第二履带行走组件的两端均设置边框检测组件，所述辅助攀爬器车体内设置有自动收放线装置、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一履带行走组件在所述第一驱动组件的驱动进行形走，所述第二履带行走组件在所述第二驱动组件的驱动下进行行走。

5.根据权利要求4所述的具有辅助攀爬器的光伏清洁机器人，其特征在于，所述自动收放线装置包括收放线驱动电机、固定组件、转动轴以及收放线轮，其中：

所述收放线驱动电机通过电机固定支架固定设置在所述辅助攀爬器车体内的底部，所述收放线驱动电机的输出轴端部设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述转动轴上设置的第二锥齿轮啮合传动，所述固定组件固定设置在所述辅助攀爬器车体内，所述转动轴设置在所述固定组件中且在所述收放线驱动电机的驱动下转动，以带动所述转动轴上端设置的收放线轮进行转动，所述转动轴上端贯穿所述盖板上设置的开口并向上延伸，所述收放线轮设置在所述盖板上位于开口上方的保护壳中，所述收放线轮上缠绕有线缆，且所述线缆的端部设置有挂钩，所述挂钩位于所述保护壳的外部。

6.根据权利要求5所述的具有辅助攀爬器的光伏清洁机器人，其特征在于，所述固定组件包括第一固定板、第二固定板以及连接支架，其中：

所述第一固定板固定设置在所述辅助攀爬器车体内部沿长度方向一侧的侧壁上，所述第一固定板的上端沿长度方向且向内延伸设置有第一支撑部，所述第二固定板固定设置在所述辅助攀爬器车体内部沿长度方向另一侧的侧壁上，所述第二固定板的上端沿长度方向且向内延伸设置有第二支撑部，所述连接支架固定设置在所述第一支撑部和第二支撑部上。