[实用新型]一种用于机柜组装的柔性智能装配装置

权利要求书

1.一种用于机柜组装的柔性智能装配装置，包括传送单元、机柜本体、工作台、待组装件和自动铆钉枪，所述工作台下方安装有工件补给机构，其特征在于；

工作台上方设有柔性组装机构；所述柔性组装机构包括安装在工作台上表面的竖直驱动部，竖直驱动部一侧安装有组装部，竖直驱动部用于驱动组装部在竖直的方向上移动，组装部将待组装件与机柜本体对接，同时还能调整自动铆钉枪的位置，通过自动铆钉枪进行连接组装。

2.根据权利要求1所述一种用于机柜组装的柔性智能装配装置，其特征在于，所述组装部包括直线电机，直线电机伸缩端安装有连接板，连接板两端开有长孔，长孔一端安装有移动块，移动块一侧安装有转动驱动单元，转动驱动单元驱动移动块平移，自动铆钉枪安装在移动块侧表面；所述连接板侧表面安装有弹簧顶针，弹簧顶针一端安装有调整部，调整部一侧安装有强电磁铁，调整部用于调节强电磁铁的角度。

3.根据权利要求2所述一种用于机柜组装的柔性智能装配装置，其特征在于，所述转动驱动单元包括安装在连接板两端的旋转电机，旋转电机旋转端安装有螺纹轴，长孔一端安装有与螺纹轴连接的轴承一，螺纹轴与移动块螺纹连接。

4.根据权利要求2所述一种用于机柜组装的柔性智能装配装置，其特征在于，所述调整部包括安装在弹簧顶针伸缩端的轴承二，轴承二外圈与强电磁铁固定连接，强电磁铁侧表面安装有齿圈，弹簧顶针伸缩端安装有步进电机，步进电机旋转端安装有与齿圈啮合的主动轮。

5.根据权利要求1所述一种用于机柜组装的柔性智能装配装置，其特征在于，所述竖直驱动部包括安装在工作台上表面的竖直滑槽，竖直滑槽内安装有滑动块，滑动块中心处与直线电机固定连接，直线电机与工作台之间安装有液压杆一。

6.根据权利要求1所述一种用于机柜组装的柔性智能装配装置，其特征在于，所述工件补给机构包括安装在传送单元下端侧表面的水平板，水平板上表面安装有弱电磁铁，连接板上表面安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩端安装有承载板，待组装件堆叠在承载板上。

7.根据权利要求6所述一种用于机柜组装的柔性智能装配装置，其特征在于，所述承载板两端开有矩形豁口，矩形豁口与弱电磁铁贴合。

8.根据权利要求1-5任一所述一种用于机柜组装的柔性智能装配装置，其特征在于，所述工作台上表面安装有视觉检测组件。