[实用新型]一种水稻规模化喷药用辅助无人机

权利要求书

1.一种水稻规模化喷药用辅助无人机，包括无人机总控制主体(1)，其特征在于：所述无人机总控制主体(1)的两端皆设置有支架(5)，所述无人机总控制主体(1)的底端设置有药箱(6)，所述药箱(6)的两端皆连接有喷管(9)，所述喷管(9)的底端皆均匀连接有喷头(10)，所述药箱(6)底端的内壁设置有水泵(11)，所述水泵(11)的输出端连接有连接管(12)，所述支架(5)的底端皆设置有撞击杆(13)，所述撞击杆(13)的顶端皆开设有凹槽(14)，所述支架(5)的底端皆开设有固定杆(16)，所述固定杆(16)的内部皆设置有滑块(17)，所述固定杆(16)的中部滑动连接有两组滑块(17)，所述滑块(17)相互远离的一端皆固定连接有第二弹簧(19)，两组滑块(17)之间皆设置有第一弹簧(18)，所述滑块(17)的底端皆固定连接有连接件(20)，所述连接件(20)的中部皆通过转轴连接有连接板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种水稻规模化喷药用辅助无人机，其特征在于：所述药箱(6)的一端连接有加料口(7)，所述加料口(7)的外表面通过螺纹连接有料盖(8)，所述无人机总控制主体(1)的外表面均匀固定连接有机杆(2)，所述机杆(2)的一端皆设置有电机(3)，所述电机(3)的输出端皆固定连接有螺旋叶片(4)。

3.根据权利要求1所述的一种水稻规模化喷药用辅助无人机，其特征在于：所述支架(5)的两端皆开设有滑孔(22)，所述滑孔(22)的内部皆滑动连接有插杆(23)，所述撞击杆(13)的顶端皆固定连接有第三弹簧(24)，且第三弹簧(24)的顶端皆与滑孔(22)的内壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种水稻规模化喷药用辅助无人机，其特征在于：所述电机(3)的控制端皆与无人机总控制主体(1)电性连接，所述水泵(11)的控制端与无人机总控制主体(1)电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种水稻规模化喷药用辅助无人机，其特征在于：所述插杆(23)的底端皆与撞击杆(13)固定连接，所述滑孔(22)的内径皆与插杆(23)的外径相适配。

6.根据权利要求1所述的一种水稻规模化喷药用辅助无人机，其特征在于：所述滑块(17)皆与移动槽(15)滑动连接，所述滑块(17)的尺寸皆与移动槽(15)的尺寸相适配。

7.根据权利要求1所述的一种水稻规模化喷药用辅助无人机，其特征在于：所述滑块(17)的两端皆与固定杆(16)的内壁固定连接，所述滑块(17)的内径皆与固定杆(16)的外径相适配。

8.根据权利要求1所述的一种水稻规模化喷药用辅助无人机，其特征在于：所述药箱(6)的两端皆与支架(5)固定连接，所述支架(5)的顶端皆与机杆(2)固定连接，所述连接板(21)的底端皆通过转轴与凹槽(14)相连接，所述连接管(12)的两端皆分别与喷管(9)相连接，所述第一弹簧(18)的两端皆分别与滑块(17)固定连接，所述第二弹簧(19)的一端皆分别与移动槽(15)的内壁固定连接。