[实用新型]玻璃基板A型架及玻璃基板取放系统

说明书

本公开涉及一种玻璃基板A型架及玻璃基板取放系统，用于承载玻璃基板(1)，所述玻璃基板A型架包括倾斜设置的装载部(2)以及设于所述装载部(2)底部的支撑部(3)，所述玻璃基板A型架还包括设于所述装载部(2)的隔纸支撑装置(4)，所述隔纸支撑装置(4)用于支撑处于所述玻璃基板(1)上方的隔纸(5)，以使得所述隔纸(5)朝向远离所述装载部(2)的方向倾斜，用以适配机械手(7)吸取隔纸(5)。通过上述技术方案，本公开能够解决相关技术中隔纸(5)的上部倒伏的问题，以提高取隔纸的效率。

技术领域

本公开涉及玻璃基板生产领域，具体地，涉及一种玻璃基板A型架及玻璃基板取放系统。

背景技术

玻璃基板的加工生产中，在A型架上装载的玻璃基板和玻璃基板之间的隔纸需要通过外部的机械手吸取，由于A型架的玻璃基板的装载面为斜面，导致隔纸的上部朝A形架方向倾斜倒伏，而机械手的吸取部所在平面通常垂直于地面，使吸取部和需要吸取的隔纸上部之间具有一定的夹角，在吸取隔纸时会出现机械手的吸取部无法完全吸住隔纸的情况，此时，机械手会发出吸取异常报警，需要人员进行调整处理，从而影响机械手的工作效率，也增加了人员的工作量。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种玻璃基板A型架及玻璃基板取放系统，该玻璃基板A型架能够解决相关技术中隔纸的上部倒伏的问题，以提高取隔纸的效率。

为了实现上述目的，本公开第一方面，提供一种玻璃基板A型架，用于承载玻璃基板，所述玻璃基板A型架包括倾斜设置的装载部以及设于所述装载部底部的支撑部，所述玻璃基板A型架还包括设于所述装载部的隔纸支撑装置，所述隔纸支撑装置用于支撑处于所述基板玻璃上方的隔纸，以使得所述隔纸朝向远离所述装载部的方向倾斜，用以适配机械手吸取隔纸。

可选地，所述隔纸支撑装置被配置为支撑所述玻璃基板上方的隔纸越过所述玻璃基板所在平面。

可选地，所述隔纸支撑装置可拆卸地连接于所述装载部。

可选地，所述隔纸支撑装置构造为沿第一方向延伸的支撑块。

可选地，所述支撑块底部设置有吸附机构，所述支撑块通过该吸附机构可拆卸地连接于所述装载部。

可选地，所述吸附机构包括多个吸盘，多个所述吸盘沿第一方向间隔设置于所述支撑块底部。

可选地，所述支撑块在第一方向上的延伸长度至少等于所述隔纸沿第一方向上的宽度。

可选地，所述支撑块由弹性材质形成。

可选地，所述支撑块远离所述装载部的侧面相对于所述装载部之间的距离可调。

本公开的第二方面，还提供一种玻璃基板取放系统，包括机械手和上述的玻璃基板A型架。

通过上述技术方案，即本公开提供的玻璃基板A型架，通过设置在装载部上的隔纸支撑装置能够解决相关技术中隔纸的上部倒伏的问题。存储在A形架的玻璃基板之间的隔纸，由于装载部为倾斜的斜面所以隔纸的上部朝A形架方向倾斜倒伏，具体地，隔纸支撑装置可以设置在装载部上对应隔纸上部的位置，以抵顶支撑隔纸的上部，隔纸朝向远离所述装载部的方向倾斜至接近相对于地面垂直，这样隔纸的上部能够相对于机械手的吸取部处于接近平行的位置，从而能够解决隔纸的上部倒伏的问题，方便吸取隔纸。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施方式中提供的玻璃基板A型架的装配隔纸支撑装置的结构示意图；

图2是图1中A位置的局部放大示意图；