[实用新型]一种具有触控功能的仿生手指以及仿生手有效
| 申请号： | 202220259055.4 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN217318044U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 韩璧丞;黄琦;李晓;田相瑞;王全辉;周建吾;古月 | 申请（专利权）人： | 浙江强脑科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 孙果 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 仿生 手指 以及 生手 | ||
1.一种具有触控功能的仿生手指，其特征在于，包括：
仿生手指主体；
导电指头，所述导电指头设置在所述仿生手指主体上；
所述导电指头包括指腹与过渡部，所述指腹与所述过渡部连接，所述过渡部连接于所述仿生手指主体与所述指腹之间；
所述指腹的表面为凸型曲面结构。
2.根据权利要求1所述的具有触控功能的仿生手指，其特征在于，所述导电指头与所述仿生手指主体一体成型。
3.根据权利要求1所述的具有触控功能的仿生手指，其特征在于，所述导电指头与所述仿生手指主体粘合连接。
4.根据权利要求1所述的具有触控功能的仿生手指，其特征在于，还包括：连接件，所述连接件设置在所述仿生手指主体上，所述导电指头设置在所述连接件上，所述导电指头通过所述连接件与所述仿生手指主体可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的具有触控功能的仿生手指，其特征在于，所述仿生手指主体设置有容置腔体，所述连接件设置于所述容置腔体中，并与所述仿生手指主体可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的具有触控功能的仿生手指，其特征在于，所述连接件一端上设置有卡合部，所述连接件另一端设置有固定部，其中所述固定部上设置有螺纹孔；所述仿生手指主体上设置有与所述卡合部适配的卡扣部，所述连接件的一端与所述仿生手指主体卡扣连接；所述仿生手指主体与所述螺纹孔对应的位置设置有第一通孔，所述连接件另一端采用固定件与所述仿生手指主体螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的具有触控功能的仿生手指，其特征在于，所述导电指头上设置有与所述固定部适配的第一卡槽，以及设置有与所述卡合部适配的第二卡槽，所述导电指头与所述连接件卡合连接。
8.一种仿生手，其特征在于，包括仿生手主体以及如权利要求1-7任一项所述的具有触控功能的仿生手指，所述具有触控功能的仿生手指设置在所述仿生手主体上。
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