[实用新型]地板上料装置

权利要求书

1.一种地板上料装置，其特征在于，

它包括：

适于将地板摞（12）输送至取料位的输送机构（1）；

适于在输送机构（1）输送地板摞（12）的过程中对地板摞（12）进行归中的归中机构（2）；

适于顶起取料位的地板摞（12）的托料机构（3）；

适于将托料机构（3）上的地板摞（12）转移至包装位的机械手。

2.根据权利要求1所述的地板上料装置，其特征在于，

所述包装位放置有纸箱板（4），所述机械手适于将托料机构（3）上的地板摞（12）转移至纸箱板（4）上。

3.根据权利要求1所述的地板上料装置，其特征在于，

还包括机架（5），所述输送机构（1）、归中机构（2）、托料机构（3）和机械手分别安装在所述机架（5）上，所述输送机构（1）适于在横向上输送地板摞（12）。

4.根据权利要求3所述的地板上料装置，其特征在于，

所述输送机构（1）包括：

多个间隔设置并分别旋转支承在所述机架（5）上的输送辊；

与所述输送辊相连并适于驱动所述输送辊旋转的旋转驱动机构。

5.根据权利要求4所述的地板上料装置，其特征在于，

所述归中机构（2）包括：

沿纵向滑配在所述机架（5）上的归中架；

至少两个沿横向并列设置的归中杆，所述归中杆的下端部固定在所述归中架上，上端部自相邻输送辊之间的间隙伸出；

与所述归中架相连并适于驱动所述归中架移动以使得归中架带动归中杆移动的归中动力件。

6.根据权利要求5所述的地板上料装置，其特征在于，

所述归中机构（2）还包括位于所述归中杆对面并适于阻挡地板摞（12）的挡料组件。

7.根据权利要求4所述的地板上料装置，其特征在于，

所述托料机构（3）包括至少两个托料组件，所述托料组件包括：

托料件；

托料气缸，所述托料气缸的缸体固定在机架（5）上，气缸杆与所述托料件相连以至少驱动所述托料件自相邻输送辊之间的间隙伸出以托起地板摞（12）。

8.根据权利要求3所述的地板上料装置，其特征在于，

所述机械手包括：

适于托起地板摞（12）的多个托板（6）；

沿横向滑配在所述机架（5）上的抓手架（7）；

沿竖向滑配在所述抓手架（7）上的升降架（8）；

与所述托板（6）一一对应的托板气缸（9），所述托板气缸（9）的缸体固定在所述升降架（8）上，气缸杆与相应托板（6）相连以驱动相应托板（6）在纵向上伸缩；

设于机架（5）和抓手架（7）之间并适于驱动所述抓手架（7）在横向上移动的横移驱动机构（10）；

设于抓手架（7）和升降架（8）之间并适于驱动所述升降架（8）升降的升降驱动机构（11）。

9.根据权利要求8所述的地板上料装置，其特征在于，

所述横移驱动机构（10）包括：

分别旋转支承在机架（5）上的主动轮和从动轮；

张紧在主动轮和从动轮之间的传动带，所述抓手架（7）与所述传动带相连；

与所述主动轮相连以驱动所述主动轮旋转的旋转驱动组件。

10.根据权利要求8所述的地板上料装置，其特征在于，

所述升降驱动机构（11）包括：

固定在所述升降架（8）上并在竖向延伸的齿条；

与所述齿条相啮合的齿轮；

机体固定在抓手架（7）上、输出轴与所述齿轮相连以驱动齿轮旋转的电机。