[实用新型]清淤机器人装料装置有效
| 申请号： | 202220261274.6 | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN216739820U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王涛;闵红平;霍培书;汤丁丁;赵皇;湛德;郭二卫;林刚;刘长奇;丁浩 | 申请（专利权）人： | 中建三局绿色产业投资有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 贾楠 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清淤 机器人 装料 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种清淤机器人装料装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有储料筐（2），其特征在于：所述储料筐（2）下方前部至少设有一个举升液压缸（5），所述储料筐（2）下端面前部设有滑槽（6），所述储料筐（2）后端与机架（1）铰接，所述举升液压缸（5）的缸座与机架（1）固定连接，举升液压缸（5）的伸出杆前端抵在滑槽（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种清淤机器人装料装置，其特征在于：所述储料筐（2）和机架（1）之间设有储料架（4），所述储料架（4）上端设有储料槽，所述储料筐（2）嵌入储料槽内与储料架（4）连接，所述储料架（4）后端与机架（1）铰接，所述储料架（4）下端面前部设有滑槽（6），所述举升液压缸（5）的伸出杆前端抵在滑槽（6）上。
3.根据权利要求2所述的一种清淤机器人装料装置，其特征在于：所述储料架（4）和机架（1）之间设有液压升降平台（7），所述液压升降平台（7）下端与机架（1）固定连接，所述液压升降平台（7）前部设有滑槽孔，所述储料架（4）置于液压升降平台（7）上端，储料架（4）后端与液压升降平台（7）铰接，储料架（4）前部下端与液压升降平台（7）相抵靠，所述举升液压缸（5）的伸出杆穿过滑槽孔与滑槽（6）相抵靠。
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