[实用新型]一种传动装置及自动安装设备

权利要求书

1.一种传动装置，其特征在于，包括：

安装架体(100)；

驱动件(200)，设置在所述安装架体(100)上，所述驱动件(200)被配置为驱动夹持组件(500)沿第一方向运动，以将第一工件(700)与第二工件(800)组装，所述第二工件(800)设置在载具(600)中；

导向机构(300)，所述导向机构(300)包括缓冲导向组件(310)和安装导向组件(320)，所述缓冲导向组件(310)沿所述第一方向设置在所述安装架体(100)上，所述安装导向组件(320)设置在所述夹持组件(500)和所述载具(600)之间，所述安装导向组件(320)被配置为定位所述夹持组件(500)和所述载具(600)的相对位置，所述缓冲导向组件(310)被配置为缓解所述缓冲导向组件(310)工作时产生的作用力；以及

传动机构(400)，所述缓冲导向组件(310)上开设有导向孔，所述导向孔沿所述第一方向延伸，所述传动机构(400)穿过所述导向孔设置在所述夹持组件(500)和所述驱动件(200)的输出端之间，所述驱动件(200)能够驱动所述传动机构(400)沿所述第一方向运动。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述缓冲导向组件(310)包括：

第一安装板(3101)，设置在所述安装架体(100)上，所述第一安装板(3101)上开设有多个第一安装孔；

第二安装板(3102)，与所述第一安装板(3101)平行且间隔设置，所述第二安装板(3102)上开设有第一过孔，所述第一过孔沿所述第一方向延伸，所述传动机构(400)能够穿过所述第一过孔运动；以及

缓冲件(3103)，沿所述第一方向设置在所述第一安装板(3101)和所述第二安装板(3102)之间，所述缓冲件(3103)受外力作用能够伸出或缩短，从而调节所述第一安装板(3101)和所述第二安装板(3102)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述缓冲导向组件(310)还包括：

第三安装板(3104)，与所述第一安装板(3101)平行且间隔设置，且所述第三安装板(3104)设置在所述第一安装板(3101)背离所述第二安装板(3102)的一侧，所述第三安装板(3104)上开设有第二过孔，所述第二过孔沿所述第一方向延伸，所述传动机构(400)能够穿过所述第二过孔运动；以及

第一导杆(3105)，穿过所述第一安装孔设置在所述第二安装板(3102)和所述第三安装板(3104)上。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述缓冲导向组件(310)还包括：

第四安装板(3106)，与所述第三安装板(3104)平行且间隔设置，所述第四安装板(3106)上开设有沿所述第一方向延伸的所述导向孔，所述导向孔能够为所述传动机构(400)沿所述第一方向运动提供导向；

第五安装板(3107)，与所述第四安装板(3106)平行且间隔设置，所述第五安装板(3107)上开设有沿所述第一方向延伸的第四过孔；

第六安装板(3108)，与所述第五安装板(3107)平行且间隔设置，所述第四安装板(3106)、所述第五安装板(3107)以及所述第六安装板(3108)沿远离所述第三安装板(3104)的方向依次设置，且所述传动机构(400)与所述第六安装板(3108)连接；

第一导柱(3109)，沿所述第一方向穿过所述第五安装板(3107)，并设置在所述第四安装板(3106)和所述第六安装板(3108)之间；以及

第一导套(3110)，套设在所述第一导柱(3109)上，且所述第一导套(3110)设置在所述第四安装板(3106)和所述第五安装板(3107)之间。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述缓冲导向组件(310)还包括：

第七安装板(3111)，与所述第四安装板(3106)平行且间隔设置，所述第七安装板(3111)上开设有沿所述第一方向延伸的所述导向孔，所述导向孔能够为所述传动机构(400)沿所述第一方向运动提供导向；以及

第二导杆(3112)，沿所述第一方向设置在所述第四安装板(3106)和所述第七安装板(3111)之间。