[实用新型]一种天地盖纸盒生产机

说明书

本实用新型涉及制盒设备技术领域，尤其是指一种天地盖纸盒生产机，包括双工位面纸上料机、面纸输送机构、设于面纸输送机构的侧面的两条盒体成型线及依次设于面纸输送机构的面纸定位装置、过胶机构、视觉定位机构、贴合机械手和两个面纸折边装置，盒体成型线位于过胶机构与面纸折边装置之间，双工位面纸上料机用于将天面纸和地面纸有序地上料至面纸输送机构上，两条盒体成型线分别成型出天盒体和地盒体。本实用新型能够同时对天盖盒和地盖盒进行生产，提高了生产效率，且通过双工位面纸上料机依次将天面纸和地面纸有序地输送至同一面纸输送机构上并定位，结构紧凑，成本低，保证了不同规格尺寸的面纸的位置精度，提高生产天盖盒和地盖盒的质量。

技术领域

本实用新型涉及制盒设备技术领域，尤其是指一种天地盖纸盒生产机。

背景技术

天地盖纸盒由天盖盒和地盖盒组成，主要用于对物品进行包装，在日常生活中喜闻乐见，应用广泛。由于天盖盒和地盖盒的规格尺寸不相同，所以现有技术中需要两条盒体生产线分别对天盖盒和地盖盒进行生产，一般是通过天盖盒生产线对天盖盒进行生产，地盖盒生产线对地盖盒进行生产，导致两条生产线所需占用的空间大，增加了生产制造天盖盒和地盖盒的成本。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种天地盖纸盒生产机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种天地盖纸盒生产机，其包括双工位面纸上料机、面纸输送机构、设置于面纸输送机构的侧面的两条盒体成型线及沿着面纸输送机构的输送方向依次设置于面纸输送机构的面纸定位装置、过胶机构、视觉定位机构、贴合机械手和两个面纸折边装置，所述盒体成型线位于过胶机构与面纸折边装置之间，所述视觉定位机构与贴合机械手电连接，所述双工位面纸上料机用于将天面纸和地面纸有序地上料至面纸输送机构上，所述面纸定位装置用于对面纸输送机构所输送的天面纸或地面纸进行定位，所述过胶机构用于对定位后的天面纸或地面纸进行过胶，所述视觉定位机构用于对过胶后的天面纸或地面纸进行视觉定位，两条盒体成型线分别成型出天盒体和地盒体，所述贴合机械手用于将天盒体贴合至过胶后的天面纸上或者用于将地盒体贴合至过胶后的地面纸上，一个面纸折边装置用于将天面纸包覆在天盒体外，另一个面纸折边装置用于将地面纸包覆在地盒体外。

进一步地，所述双工位面纸上料机包括机架、往复输送机构、两个供面纸装置和两个取放纸装置，两个供面纸装置装设于机架，所述面纸输送机构位于两个供面纸装置之间，所述往复输送机构装设于机架并用于驱动两个取放纸装置同步地往复移动，一个取放纸装置在一个供面纸装置与面纸输送机构之间往复移动，另一个取放纸装置在面纸输送机构与另一个供面纸装置之间往复移动，两个供面纸装置用于分别供应天面纸和地面纸。

进一步地，所述面纸输送机构包括装设于机架的底座、转动连接于底座的传动轴、转动连接于底座或机架并与传动轴平行设置的送纸轴、套装于送纸轴的中部的轴承、套设于传动轴与轴承外的真空输送带及装设于底座或机架并用于驱动传动轴转动的转动驱动器，所述送纸轴靠近过胶机构的进料端设置。

进一步地，所述真空输送带的长度方向设置有多个推板。

进一步地，所述取放纸装置包括与往复输送机构的输出端驱动连接的移动座、装设于移动座的升降取放纸机构、连接于升降取放纸机构的升降端的连接板及分别装设于连接板的自转吸嘴和多个吸盘。

进一步地，所述自转吸嘴包括连接于连接板的固定座、装设于固定座的箱体及转动连接于箱体的底端的吸纸头，所述箱体设置有转动腔及与转动腔连通的真空孔，所述吸纸头转动连接于转动腔的内壁，所述吸纸头设置有与转动腔连通的吸纸孔。

进一步地，所述吸纸头固定连接有转块，所述转块转动设置于箱体外，所述转块与箱体之间连接有弹性件。

进一步地，所述面纸定位装置包括两个相对设置的两个面纸定位机构，所述真空输送带位于两个面纸定位机构之间。