[实用新型]一种天地盖纸盒生产设备

权利要求书

1.一种天地盖纸盒生产设备，其特征在于：包括双工位盒胚上料机、可调盒体成型装置、盒体输送机构、贴合机械手、两条面纸过胶线及分别与两条面纸过胶线的输出端对应连接的两个折边成型装置，两条面纸过胶线分别对天面纸和地面纸进行过胶，所述双工位盒胚上料机有序交替地将天盖盒胚和地盖盒胚输送至可调盒体成型装置，所述可调盒体成型装置自适应地对天盖盒胚或地盖盒胚进行盒体成型以成型出天盖盒体或地盖盒体，所述盒体输送机构位于可调盒体成型装置的下方，所述贴合机械手用于将天盖盒体贴合在过胶后的天面纸上或将地盖盒体贴合在过胶后的地面纸上，所述折边成型装置用于将过胶后的天面纸包覆在天盖盒体上或将过胶后的地面纸包覆在地盖盒体上。

2.根据权利要求1所述的一种天地盖纸盒生产设备，其特征在于：所述可调盒体成型装置包括机台、装设于机台的下压驱动机构、与下压驱动机构的升降端连接的可调成型模头及装设于机台并位于可调成型模头的下方的可调贴角机构，所述盒体输送机构位于可调贴角机构的下方，所述可调成型模头与可调贴角机构配合使用。

3.根据权利要求2所述的一种天地盖纸盒生产设备，其特征在于：所述可调成型模头包括与下压驱动机构的升降端连接的中心架、装设于中心架的伸缩驱动机构及伸缩地设置于中心架的多个伸缩板，多个伸缩板围绕伸缩驱动机构的周向设置，所述伸缩驱动机构用于驱动多个伸缩板同步伸展或回缩，多个伸缩板围设成盒体成型体。

4.根据权利要求3所述的一种天地盖纸盒生产设备，其特征在于：相邻的两个伸缩板的交汇处设置有角板，所述角板的两侧分别经由滑动连接结构与相邻的两个伸缩板滑动连接；所述滑动连接结构包括导杆及与导杆滑动连接的导套，所述导杆与伸缩板连接，所述导套嵌设于角板。

5.根据权利要求4所述的一种天地盖纸盒生产设备，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括装设于中心架的伸缩驱动器、与伸缩驱动器的伸缩端连接的伸缩驱动块及设置于伸缩驱动块的周向的多个伸缩连接结构，所述伸缩驱动块经由多个伸缩连接结构分别与多个伸缩板驱动连接；所述伸缩连接结构包括连接于伸缩驱动块的连接块、设置于连接块的第一伸缩配合斜面、设置于伸缩板的内部的连接滑槽及设置于连接滑槽的内壁的第二伸缩配合斜面，所述连接块突伸至连接滑槽内并与连接滑槽滑动连接，所述第一伸缩配合斜面与第二伸缩配合斜面抵触配合。

6.根据权利要求2所述的一种天地盖纸盒生产设备，其特征在于：所述双工位盒胚上料机包括装设于机台的往复驱动装置、与往复驱动装置的移送端连接的取盒胚装置及装设于机台并位于可调成型模头的两侧的两个供盒胚装置，所述取盒胚装置位于可调成型模头与可调贴角机构之间，所述取盒胚装置具有两组取盒胚组件，所述往复驱动装置驱动取盒胚装置在可调贴角机构和两个供盒胚装置之间往复移动，以使一组取盒胚组件在一个供盒胚装置与可调贴角机构之间往复移动，另一组取盒胚组件在可调贴角机构与另一个供盒胚装置之间往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种天地盖纸盒生产设备，其特征在于：所述取盒胚装置包括两个取盒胚机构及用于调节两个取盒胚装置之间的距离的间距调节机构，所述取盒胚机构包括调节座及滑动设置于调节座的移送臂，两组取盒胚组件分别位于移送臂的两端，每组取盒胚组件包括多个吸盘，所述间距调节机构与调节座驱动连接，所述往复驱动装置用于驱动移送臂相对调节座往复移动。

8.根据权利要求2所述的一种天地盖纸盒生产设备，其特征在于：所述可调贴角机构包括多个贴角组件及用于调节多个贴角组件的相对位置的位置调节组件，多个贴角组件围设成贴角腔。

9.根据权利要求1所述的一种天地盖纸盒生产设备，其特征在于：所述面纸过胶线包括供面纸装置、取放面纸机构、过胶机构及面纸输送机构，所述面纸输送机构的进料端与过胶机构的出料端连接，所述面纸输送机构的出料端与折边成型装置的进料端连接，所述取放面纸机构用于将供面纸装置所供应的面纸拾取至过胶机构，所述过胶机构对面纸进行过胶，所述面纸输送机构将过胶后的面纸输送至折边成型装置。

10.根据权利要求9所述的一种天地盖纸盒生产设备，其特征在于：所述面纸过胶线还包括设置于面纸输送机构的视觉识别定位机构，所述视觉识别定位机构位于过胶机构与折边成型装置之间，所述视觉识别定位机构与贴合机械手电连接。