[实用新型]摄像模组和具有其的扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种摄像模组和具有其的扫地机器人，所述摄像模组包括：彩色摄像模块、TOF模块和安装支架。所述安装支架内具有间隔开设置的第一腔和第二腔，所述彩色摄像模块设于所述第一腔内，所述TOF模块设于所述第二腔内，所述安装支架上设有用于定位所述安装支架的第一定位部。根据本实用新型的摄像模组，通过安装支架内设置放置彩色摄像模块的第一腔和放置TOF模块的第二腔，实现彩色摄像模块和TOF模块的一体化设置，通过在安装支架上设置第一定位部，实现摄像模组与目标设备的安装，进而简化了在目标设备安装摄像模组的过程，减少了设备的生产成本，为产品开发和市场推广打开了新的局面。

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其是涉及一种摄像模组和具有其的扫地机器人。

背景技术

相关技术中指出，扫地机器人内部的TOF(Time of flight：飞行时间)和、RGB模组都是由模组厂单独标定出货给终端，然而由于两者之间还需要标定内外参数、产品在终端无法直接使用。客户需要开发标定设备、这样一来就导致了导致客户体验感差、成本高等一系列问题。而在现有的RGB模组和TOF一体化的设计方案中，需要增加模组防窜光结构(如硅胶圈)，且还需要增加设置金属后壳用于与扫地机器人的机体相连，成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种摄像模组，所述摄像模组实现彩色摄像模块和TOF模块的一体化设置，简化了在目标设备安装摄像模组的过程，减少了设备的生产成本，为产品开发和市场推广打开了新的局面。

本实用新型还提出一种具有上述摄像模组的扫地机器人。

根据本实用新型第一方面的摄像模组，包括：彩色摄像模块；TOF模块；安装支架，所述安装支架内具有间隔开设置的第一腔和第二腔，所述彩色摄像模块设于所述第一腔内，所述TOF模块设于所述第二腔内，所述安装支架上设有用于定位所述安装支架的第一定位部。

根据本实用新型的摄像模组，通过安装支架内设置放置彩色摄像模块的第一腔和放置TOF模块的第二腔，实现彩色摄像模块和TOF模块的一体化设置，通过在安装支架上设置第一定位部，实现摄像模组与目标设备的安装，进而简化了在目标设备安装摄像模组的过程，减少了设备的生产成本，为产品开发和市场推广打开了新的局面。

在一些实施例中，所述第一定位部形成为定位孔和/或定位柱，所述第一定位部包括间隔设置的多个，多个所述第一定位部的中心轴线相互平行或呈夹角设置。通过将安装支架上的第一定位部设置为定位柱和/或定位孔，实现安装支架与目标设备的组装与定位，进而保证摄像模组与目标设备组装与定位的稳定性，简化将摄像模组安装到目标设备上的过程，简化终端客户的产品生产程序，有利于迎合市场，为后期市场推广打开新局面。

在一些实施例中，至少两个所述第一定位部的中心轴线相互垂直。通过将两个第一定位部的中心轴线相互垂直设置，可以将安装支架在两个相互垂直的方向上固定，有利于提高安装支架与目标设备定位与组装的稳定性。

在一些实施例中，所述安装支架上设有用于紧固件穿过的固定孔，所述固定孔为多个，多个所述固定孔间隔布置。通过在安装支架上设置多个间隔布置的固定孔，在定位孔或定位柱实现摄像模组预定位的前提下，将摄像模组与目标设备组装进一步地固定在一起，同时增大摄像模组的适应范围，扩大市场。