[实用新型]脱料装置和具有其的加工设备

说明书

本实用新型公开了一种脱料装置和具有其的加工设备，所述脱料装置包括：底板，所述底板上设有容纳槽；执行机构，所述执行机构设在所述底板上方且可相对所述底板上下移动；驱动装置，所述驱动装置的至少一部分设在所述容纳槽内且与所述执行机构传动连接。根据本实用新型实施例的脱料装置具有结构紧凑、便于降低高度、便于动态精度控制等优点。

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，具体而言，涉及一种脱料装置和具有所述脱料装置的加工设备。

背景技术

诸如PCB钻孔机、成型机等加工设备，其通过真空吸附对PCB板材进行定位，在加工完成后，需要脱料装置的顶出机构将PCB板材分离。

相关技术中的加工设备的脱料装置，结构布局较为松散，高度尺寸较大，占用空间大，而且高度尺寸越大，动态精度尺寸越难以控制。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种脱料装置，该脱料装置具有结构紧凑、便于降低高度、便于动态精度控制等优点。

本实用新型还提出一种具有所述脱料装置的加工设备。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种脱料装置，所述脱料装置包括：底板，所述底板上设有容纳槽；执行机构，所述执行机构设在所述底板上方且可相对所述底板上下移动；驱动装置，所述驱动装置的至少一部分设在所述容纳槽内且与所述执行机构传动连接。

根据本实用新型实施例的脱料装置，具有结构紧凑、便于降低高度、便于动态精度控制等优点。

另外，根据本实用新型上述实施例的脱料装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述容纳槽沿厚度方向贯通所述底板。

根据本实用新型的一个实施例，所述容纳槽的上端设有加固板，所述加固板包括一体形成的加固部和定位部，所述加固部与所述底板的上表面相连且所述定位部凹设于所述加固部，所述驱动装置安装在所述定位部上。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置包括：驱动气缸，所述驱动气缸配合在所述容纳槽内；驱动杆，所述驱动杆由所述驱动气缸驱动且与所述执行机构传动连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置还包括浮动接头，所述驱动杆上设有浮动环槽，所述浮动接头上设有安装槽，所述驱动杆配合在所述安装槽内，所述安装槽的内周面具有浮动凸台，所述浮动凸台可相对所述驱动杆上下滑动地配合在所述浮动环槽内，所述浮动接头与所述执行机构相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述脱料装置还包括光电开关，所述执行机构上设有随所述执行机构一同上下移动的触发件，所述触发件适于触发所述光电开关。

根据本实用新型的一个实施例，所述光电开关具有发射端和接收端，所述触发件为遮光片，所述执行机构在上下移动的过程中至少具有触发位置，所述执行机构在所述触发位置时所述遮光片遮挡在所述发射端和所述接收端之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述执行机构包括：顶料板，所述驱动装置与所述顶料板传动连接；顶料件，所述顶料件设在所述顶料板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述顶料件的上方设有面板，所述面板上设有过孔，所述顶料件穿设于所述过孔。

根据本实用新型的第二方面的实施例提出一种加工设备，所述加工设备包括根据本实用新型的第一方面的实施例所述的脱料装置。

根据本实用新型实施例的加工设备，通过利用根据本实用新型的第一方面的实施例所述的脱料装置，具有结构紧凑、便于降低高度、便于动态精度控制等优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。