[实用新型]一种太阳能光伏组件清扫机器人用清扫装置

说明书

本实用新型公开了一种太阳能光伏组件清扫机器人用清扫装置，固定安装在横梁上，包括滚动电机和至少两节并排设置滚刷，每节所述滚刷的端部均设有高度调节机构与横梁连接，相邻的两节滚刷之间通过柔性联轴器连接，所述滚动电机与其中一节滚刷传动连接。解决同一列太阳能光伏组件高度不同不能清洁干净的问题，相邻的滚刷之间通过柔性联轴器连接，由滚动电机带动所有的滚刷一起转动，对一列太阳能光伏组件同步进行清洁，并排设置的至少两节滚刷再配合高度调节机构，可以针对同一列太阳能光伏组件不同高度进行调节，确保清扫机器人能同步清洁到同一列太阳能光伏组件，从而提高清洁效率，也确保同一列所有太阳能光伏组件都能被清洁到。

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能光伏组件清扫机器人用清扫装置。

背景技术

太阳能作为清洁的可再生资源，正在被越来越广泛的应用，在很多工厂或者楼宇的楼顶都铺设有大量的太阳能光伏组件，以收集太阳能自用或者并入电网。在使用一段时间后，太阳能光伏组件上容易附着灰尘或者其他污物，这会大大影响太阳能光伏组件的发电效率。

因此，需要定期对太阳能光伏组件进行清洁，而现有的太阳能光伏组件铺设工艺越来越好，太阳能光伏组件成排铺设长度可达百米以上，为每一块太阳能光伏组件配置一个清扫装置，其成本开销太大，而更多的是采用一排太阳能光伏组件配置一套清洁设备，通过定期往返运动对太阳能光伏组件进行清洁。

而一排太阳能光伏组件会有并排的两三块组成一列，以往的太阳能光伏组件清扫机器人都是配有一根滚刷进行清洁，但是有太阳能光伏组件安装偏差，并不能保证同一列中所有太阳能光伏组件都处于同一水平面上，造成部分太阳能光伏组件不能清洁干净。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能光伏组件清扫机器人用清扫装置，能够有效解决现有太阳能光伏组件同一列中安装高度有偏差，造成清扫不干净的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种太阳能光伏组件清扫机器人用清扫装置，固定安装在横梁上，包括滚动电机和至少两节并排设置滚刷，每节所述滚刷的端部均设有高度调节机构与横梁连接，相邻的两节滚刷之间通过柔性联轴器连接，所述滚动电机与其中一节滚刷传动连接。

在上述太阳能光伏组件清扫机器人用清扫装置中，所述滚动电机固定在高度调节机构上，所述滚动电机与滚刷之间通过齿轮传动。

在上述太阳能光伏组件清扫机器人用清扫装置中，所述滚动电机与位于端部的滚刷传动连接。

在上述太阳能光伏组件清扫机器人用清扫装置中，所述高度调节机构包括连接板和摆动板，所述摆动板的上端与连接板转动连接，所述摆动板的下端与滚刷的端部连接，所述滚刷驱动摆动板相对连接板转动，用于在高度方向上实现滚刷自动调节。

在上述太阳能光伏组件清扫机器人用清扫装置中，所述摆动板相对连接板的转动轴线与滚刷的转动轴线平行。

在上述太阳能光伏组件清扫机器人用清扫装置中，所述连接板上开有转孔，所述摆动板上部设有与转动配合的转轴，所述摆动板下部开有与滚刷配合的下孔。

在上述太阳能光伏组件清扫机器人用清扫装置中，所述连接板上还开有弧形槽，所述弧形槽的圆心位于转孔的轴线上，所述摆动板上设有与弧形槽滑动配合的限位杆。

在上述太阳能光伏组件清扫机器人用清扫装置中，所述连接板上固定有第一限位板，所述摆动板上固定有第二限位板，其中一块限位板上穿设有朝向另一块限位板的调节螺栓，以控制摆动板相对连接板的摆动幅度。

在上述太阳能光伏组件清扫机器人用清扫装置中，所述第一限位板垂直固定在连接板上，所述第二限位板包括与第一限位板相对的挡板，所述第一限位板上开有与调节螺栓螺纹连接的螺纹孔，所述调节螺栓的一端位于第一限位板和挡板之间。

在上述太阳能光伏组件清扫机器人用清扫装置中，所述连接板上还设有固定板，所述固定板上开有固定孔。